[参考译文] TMS320F28069M：用户电机参数不允许运行 InstaSPIN 通用

请查看 MotorWare 下方文件夹中的指南、并按照指南设置套件并运行实验室。 最好先使用 lab02b 或 lab02c 来调制电机、以确保电机参数正确无误。

C：\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\labs\instaspin_labs.pdf

C：\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\boards\kits\docs\readmefirst_instaspin_launchboost.pdf

 如果您使用 lab02a/b/g、请不要在电机上添加任何负载用于识别、并根据电机规格在 user.h 文件中设置正确的识别变量值、以确保电机在 磁通测量和 Ls 识别状态期间平稳旋转。

#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT    (2.0)                              // A -电机额定电流的10-30%

#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT    (-1.5)                            // A -电机额定电流的10-30%、足以实现旋转

#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT          (20.0)                              // A -电机额定电流的30~150%

#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz    (40.0)                          // Hz - 10~30%电机额定频率