[参考译文] F29H85X-RTIN-EVM：SOM 上的 RTINT

尊敬的 Emanuale：

运行 以下脚本时、您在 GEL 输出控制台中看到什么？  获得错误列表后、就可以利用错误聚合器、ESM 和相关的外设(例如 PIPE) TRM 章节来解码错误。

BTW、您可以在 SysConfig 的 interrupts.txt 文件中找到中断及其关联配置的完整列表。 我个人使用它来可视化我正在处理的所有中断、尤其是在我修改其优先级时。

此致、

Aishwarya

你(们)好

在中停止执行时激活 ESM 后、我看到运行 GEL 脚本

：

这是 interrupt.txt 内容：

删除断点并继续执行代码、我看到：

谢谢

Emanuele

Emanuele、

由于它卡在 NMI 中、因此通常来说、请确保在运行代码之间重新启动 CPU、以使 CPU 脱离 ISR (不可中断)上下文。

我认为这来自 Device_init ()中的"Device_errataWorkaroundNMIVectorFetch ()"函数。 如果您 使用的是 ERAD / EPWMXBAR、 请确保使用的实例不与此函数中的实例相同。  这可能是因为 中出现了一些错误 、然后当代码重新启动时、原始错误、然后 背靠背发生了与勘误权变措施相关的错误、从而导致 NMI。 我要在加载之间进行下电上电、以清除 ESM/错误聚合器、或使用 加载/运行示例之间的脚本清除错误。  

此时、再次尝试加载代码并查看错误持续存在的情况、尤其是在逐步使用断点时。 在您的应用程序代码中、确保您的计时器和 ePWM ISR 正确计时、 因为这可能会导致溢出。  

此致、

Aishwarya

您好、

我有其他信息。

正如我报告的那样、当我将 PWM ISR 的中断优先级从30更改为10 (低于 RTINT THR 20)时、代码会崩溃

我将 ESM 模块添加到代码和 NMI ISR 中。

然后添加了 NMI ISR 的代码。

这是到达断点时看到的内容：

活动事件为 ESM_EVENT_ErrorAggator_CPU1_HPERR

CPU1_PR_ERROR_TYPE 显示为非法指令  

CPU1_DR1_HIGHPRIO_ERROR_ADDRESS = 0xDEADDEAD 我认为这意味着什么…

CPU1_DR1_HIGHPRIO_ERROR_ADDRESS = 0x200E9664 => ILLEGALZERO

CPU1_PR_PC 指向地址0x100101ec

你有什么想法吗？

谢谢

Emanuele

您好、

其他信息：查看映射文件、在 SDK 的 portasm.asm 文件中执行"profile2_end ()"指令时发生崩溃

你(们)好

其他实验结果(我不知道它们是否有用)：

如果我将上下文更改为 PWM ISR (从默认上下文0更改为上下文1)、则代码不会进入 NMI、但 PWM_ISR 始终不会得到处理、并且我会读取

INT_EPWM1 -溢出、启用、 链路= 2、ISR = 0x20106AA0、优先级= 20、 ContextID = 1

Emanuale、

无需更改上下文、否则会导致 ISR 不会执行(稍后将再次解释此概念)。  

您能否确认是否所有 ISR 都是通过 SysConfig 配置的、如果在 board.h 中、它们具有指示 ISR 是 INT 还是 RTINT 的编译器属性。 如果未通过 SysConfig 配置 ISR、则需要将这些 ISR 添加到应用程序代码中定义的位置。 您不需要在两个位置使用属性、只需一次即可(请参阅 此处)。 类似这样的东西...

__attribute__((interrupt ("RTINT")))- RTINT 

或 

__attribute__((interrupt ("INT"))- INT 

让我在最后进一步研究这一点、并尝试重现此问题。  

此致、

Aishwarya

您好、  

感谢您的回答：

Timer1_ISR 不是用于 FreeRTOS 中的节拍的 ISR；FreeRTOS 使用 TIMER2。

为确保 syscfg 生成 TIMER2 (由 FreeRTOS 使用)的初始化代码。 ISR 的代码是 SDK 1.0.0.0版中内核源代码的一部分。 BSL 代码。

TIMER2中断的优先级为255、因此它是 INT 而不是 RTINT。

RTINT 是具有优先级10的 PWM_ISR。

现在、所有 ISR 都具有 __attribute__((interrupt ("")))属性。  

我也将中断属性添加到 NMI、但结果相同

此致

Emanuale、

您是否可以 离线共享您的代码、以便我进一步了解这一点？ 谢谢你。

此致、

Aishwarya

我想我可以分享固件、这是一个概念验证、它没有反映我们产品中使用的最终版本、但我需要验证我们之前是否有有效的 NDI。

让我来看看我们的 TI FAE

Emanuale、

谢谢、我也会在结束时进一步研究这一点、看看我能否重现问题。

此致、

Aishwarya

Emanuale、

感谢您分享您的代码。 遗憾的是、由于缺少头文件、我无法构建示例、并且无法看到您的 ISR 实现、只有初始配置。 我可以看到中断配置、但下面是一些其他思路和设置：

1. 为简单起见、我要删除 SysConfig 中的 ESM/NMI 配置、并依赖 Driverlib 提供的默认 NMI 处理程序。 发生错误时、只需运行 CCS 中的错误处理脚本、检查寄存器视图中的相关寄存器、并在默认 NMI 处理程序中使用"NmiStatus"结构。 请告诉我其中的值是否与以前不同。  
   1. 我看到、当在 SysConfig 中添加 ESM 时、您会在一个 RAM 地址处得到"非法指令"、该地址不应该有有效的代码、只有数据。 因此、我想确保错误是由于这些新添加的内容导致的、或者始终存在。  
2. 验证 RTINT 矢量是否正确设置在矢量表(也称为 PIPE 寄存器)中、并指向正确的处理程序以及其他配置。

3. 检查生成的汇编代码：在 EPWM0_ET_INT 处理程序配置为 RTINT 时查看为其生成的汇编代码、重点关注进入和退出序列、并确保这些代码相应地包含"ISR1.PROT || ISR2.PROT"和"RETI.RTINT"。 将其与 INT 版本进行比较、以发现任何显著差异。

   1. 验证上下文保存/恢复：确保为 RTINT aka 正确执行上下文保存和恢复操作。指令已存在且正确、我也可以帮助您查看这些操作。  
4. 在测试用例中、如果您将 ePWM ISR 设置为 INT、并将其他 ISR 之一设置为 RTINT、则会出现与您第一次看到的相同问题吗？
5. 如果您将所有中断配置为 RTINT、执行是否正常？

我询问了这些测试用例、以了解它是与 RTINT 执行相关、还是与 RTINT 与 FreeRTOS 的交互方式相关。 我来 尝试在使用和不使用 FreeRTOS 的情况下重现问题。

此致、

Aishwarya

你(们)好

此时会编译固件。 必须使用闪存配置。

我 在3台不同的 PC 上尝试了固件、并在每台 PC 上进行编译。

请重试

您好、我在 SharePoint 上添加了一个新的文档、我在其中回答了您以前的问题：  F29H85x 错误 analisys.docx

我回答了除第2点以外的所有问题：请澄清如何做到这一点。

我们还可以使用本文档交换更详细的信息。

在任何情况下、SharePoint 中的代码都可以正常工作。 我在上一个答复中告诉过你、你必须这样做  使用闪存配置 。 RAM 配置已过时、并且未包含所需的所有文件夹路径。

另一件事:我还尝试创建一个裸机版本的代码(删除 freeRTOS );通过这种方式代码工作。

Emanuale、

对于第2号、PIPE 寄存器是否会指示 ISR 指向正确的处理程序、链接等、也即 下面寄存器视图中的以下信息。  

此外、我们知道代码在没有 FreeRTOS 的情况下可以正常工作 、因此在 FreeRTOS 实现中、您能否确认 任何任务中是否有任何浮点寄存器？ 如果是、则需要在任务函数顶部声明。 这可能会影响代码的编译方式。

此致、

Aishwarya