工具/软件：
大家好！
我正在使用 TMS320F28388D 、并正在通过 CAN 总线接收数据。
在轮询模式下、我使用 while 循环成功接收 CAN 消息。
但是、当我将 CAN 外设配置为中断模式时、不会触发接收中断、也不会接收到数据。
为了测试设置、我正在从 Microchip CAN 总线分析仪工具发送 CAN 消息。 在轮询模式下正确接收消息、但在中断模式下不正确接收消息。
CAN 外设：通过 syscfg 进行配置
测试设置：使用 Microchip CAN 总线分析仪发送消息
观察结果：
轮询模式工作正常(接收到数据)
中断模式无法正常工作：
无中断触发
未收到数据
以下是系统配置的配置
谢谢
您好、Joseph、
感谢您的答复、
下面是 CAN 消息对象设置的片段
void myCAN0_init ()｛
CAN_initModule (myCAN0_BASE)；
//
//有关如何设置的信息、请参阅驱动程序库用户指南
//更严格的时序控制。 此外、请查阅器件数据表
//有关 CAN 模块时钟的更多信息。
//
CAN_setBitTiming (myCAN0_BASE、7、0、15、7 3)；
//
//启用 CAN 中断
//
can_enableInterrupt (myCAN0_BASE、can_INT_error|can_INT_IE0|can_INT_IE1|can_INT_status)；
can_enableGlobalInterrupt (myCAN0_BASE、can_global_INT_CANINT0)；
can_enableGlobalInterrupt (myCAN0_BASE、can_global_INT_CANINT1)；
//
//初始化用于发送 CAN 消息的发送消息对象。
//消息对象参数：
//消息对象标识号：1.
//消息标识符：0
//消息帧：CAN_MSG_FRAME_STD
//消息类型：can_msg_obj_type_tx
//消息 ID 掩码：0
//消息对象标志：
//消息数据长度：4个字节
//
can_setupMessageObject (myCAN0_BASE、1、myCAN0_MessageObj1_ID、can_MSG_FRAME_STD、can_MSG_OBJ_TYPE_TX、0、 0,4)；
//
//初始化用于发送 CAN 消息的发送消息对象。
//消息对象参数：
//消息对象标识号：2.
//消息标识符：1.
//消息帧：CAN_MSG_FRAME_STD
//消息类型：can_MSG_OBJ_TYPE_RX
//消息 ID 掩码：1.
//消息对象标志：can_MSG_obj_use_ID_filter
//消息数据长度：0字节
//
can_setupMessageObject (myCAN0_BASE、2、myCAN0_MessageObj2_ID、can_MSG_FRAME_STD、can_MSG_OBJ_TYPE_RX、1 can_msg_obj_use_ID_filter、0)；
CAN_setInterruptMux (myCAN0_BASE、2)；
//
//启动 CAN 模块操作
//
can_startModule (myCAN0_base)；
}
INTERRUPT_REGISTER (INT_myCAN0_0、&INT_myCAN0_0_ISR)；
INTERRUPT_ENABLE (INT_myCAN0_0)；
// INT_myCAN0_1的中断设置
INTERRUPT_REGISTER (INT_myCAN0_1、&INT_myCAN0_1_ISR)；
INTERRUPT_ENABLE (INT_myCAN0_1)；
void INT_myCAN0_0_isr ()
｛
uint32_t 状态；
//
//读取 CAN-B 中断状态以查找中断原因
//
STATUS = CAN_getInterruptCause (myCAN0_BASE)；
//
//如果原因是控制器状态中断、则获取状态
//
IF (STATUS == CAN_INT_INT0ID_STATUS)
｛
//
//读取控制器状态。 这将返回状态字段
//可以指示各种错误的错误位。 错误处理
//为简单起见、此示例中未执行。 请参阅
// API 文档、了解有关错误状态位的详细信息。
//读取此状态的行为将清除中断。
//
status = CAN_getStatus (myCAN0_base)；
//
//检查是否发生错误。
//
if (((status &~(CAN_STATUS_RXOK))！= CAN_STATUS_LEC_MSK)&&
((status &~(CAN_STATUS_RXOK)！= CAN_STATUS_LEC_NONE)))
｛
//
//设置一个标志以指示可能发生了一些错误。
//
errorFlag = 1；
CAN_clearInterruptStatus (myCAN0_BASE、RX_MSG_OBJ_ID)；
can_clearGlobalInterruptStatus (myCAN0_BASE、CAN_GLOBAL_INT_CANINT0)；
//
//确认位于组9中的该中断
//
INTERRUPT_CLEARACKGROUP (INTERRUPT_ACK_group9)；
}
}
//
//检查原因是否是 CAN-B 接收消息对象1
//
否则 if (status == RX_MSG_OBJ_ID)
｛
//
//获取收到的消息
//
CAN_readMessage (myCAN0_BASE、RX_MSG_OBJ_ID、rxMsgData)；
//
//到达此处意味着 RX 中断发生在上
//消息对象1、消息 RX 完成。 清除
//消息对象中断。
//
CAN_clearInterruptStatus (myCAN0_BASE、RX_MSG_OBJ_ID)；
//
//增加一个计数器、以跟踪已有多少条消息
//已收到。 在实际应用中、这可用于设置标志
//指示何时收到消息。
//
// rxMsgCount++；
//
//收到消息后、清除所有错误标志。
//
errorFlag = 0；
}
//
//如果发生意外导致了中断、这将处理它。
//
暴露
｛
//
//可以在此处执行虚假中断处理。
//
}
//
//清除 CAN 中断线路的全局中断标志
//
can_clearGlobalInterruptStatus (myCAN0_BASE、CAN_GLOBAL_INT_CANINT0)；
//
//确认位于组9中的该中断
//
INTERRUPT_CLEARACKGROUP (INTERRUPT_ACK_group9)；
// can_readMessage (myCAN0_BASE、myCAN0_MessageObj1_ID、&rxMsgData)；
// can_clearInterruptStatus (myCAN0_BASE、myCAN0_MessageObj1_ID)；
// can_clearGlobalInterruptStatus (myCAN0_base, can_global_INT_CANINT0 );
// Interrupt_clearACKGroup (INTERRUPT_ACK_group9)；
}
void INT_myCAN0_1_isr ()
｛
// can_readMessage (myCAN0_BASE、myCAN0_MessageObj1_ID、&rxMsgData)；
// can_clearInterruptStatus (myCAN0_BASE、myCAN0_MessageObj1_ID)；
// can_clearGlobalInterruptStatus (myCAN0_base, can_global_INT_CANINT1 );
// Interrupt_clearACKGroup (INTERRUPT_ACK_group9)；
uint32_t 状态；
//
//读取 CAN-B 中断状态以查找中断原因
//
STATUS = CAN_getInterruptCause (myCAN0_BASE)；
//
//如果原因是控制器状态中断、则获取状态
//
IF (STATUS == CAN_INT_INT0ID_STATUS)
｛
//
//读取控制器状态。 这将返回状态字段
//可以指示各种错误的错误位。 错误处理
//为简单起见、此示例中未执行。 请参阅
// API 文档、了解有关错误状态位的详细信息。
//读取此状态的行为将清除中断。
//
status = CAN_getStatus (myCAN0_base)；
//
//检查是否发生错误。
//
if (((status &~(CAN_STATUS_RXOK))！= CAN_STATUS_LEC_MSK)&&
((status &~(CAN_STATUS_RXOK)！= CAN_STATUS_LEC_NONE)))
｛
//
//设置一个标志以指示可能发生了一些错误。
//
errorFlag = 1；
}
}
//
//检查原因是否是 CAN-B 接收消息对象1
//
否则 if (status == RX_MSG_OBJ_ID)
｛
//
//获取收到的消息
//
CAN_readMessage (myCAN0_BASE、RX_MSG_OBJ_ID、rxMsgData)；
//
//到达此处意味着 RX 中断发生在上
//消息对象1、消息 RX 完成。 清除
//消息对象中断。
//
CAN_clearInterruptStatus (myCAN0_BASE、RX_MSG_OBJ_ID)；
//
//增加一个计数器、以跟踪已有多少条消息
//已收到。 在实际应用中、这可用于设置标志
//指示何时收到消息。
//
// rxMsgCount++；
//
//收到消息后、清除所有错误标志。
//
errorFlag = 0；
}
//
//如果发生意外导致了中断、这将处理它。
//
暴露
｛
//
//可以在此处执行虚假中断处理。
//
}
//
//清除 CAN 中断线路的全局中断标志
//
CAN_clearGlobalInterruptStatus (myCAN0_BASE、CAN_GLOBAL_INT_CANINT1)；
//
//确认位于组9中的该中断
//
INTERRUPT_CLEARACKGROUP (INTERRUPT_ACK_group9)；
}
现在、这一次中断被触发、但出现错误并卡在错误循环中
STATUS = CAN_getInterruptCause (myCAN0_BASE)；
//
//如果原因是控制器状态中断、则获取状态
//
IF (STATUS == CAN_INT_INT0ID_STATUS)
｛
//
//读取控制器状态。 这将返回状态字段
//可以指示各种错误的错误位。 错误处理
//为简单起见、此示例中未执行。 请参阅
// API 文档、了解有关错误状态位的详细信息。
//读取此状态的行为将清除中断。
//
status = CAN_getStatus (myCAN0_base)；
//
//检查是否发生错误。
//
if (((status &~(CAN_STATUS_RXOK))！= CAN_STATUS_LEC_MSK)&&
((status &~(CAN_STATUS_RXOK)！= CAN_STATUS_LEC_NONE)))
｛
//
//设置一个标志以指示可能发生了一些错误。
//
errorFlag = 1；
CAN_clearInterruptStatus (myCAN0_BASE、RX_MSG_OBJ_ID)；
can_clearGlobalInterruptStatus (myCAN0_BASE、CAN_GLOBAL_INT_CANINT0)；
//
//确认位于组9中的该中断
//
INTERRUPT_CLEARACKGROUP (INTERRUPT_ACK_group9)；
}
} 谢谢
