[参考译文] TMS320F2800137：DSHOT 接收器是否有任何示例代码？

您好 Frank、

我无法确定 eCAP 是否可用作 DSHOT 接收器。 但我可以给大家简要总结一下 eCAP 特性、如果您考虑在此用例场景中使用 eCAP、这些特性可能会很有用。

eCAP 可用于捕获任何数字波形。 最多可以捕获四个边沿来表征波形、要么捕捉边沿之间的时间差、要么捕捉每个边沿发生的时间戳的累积计数。

您可以捕捉高/低/高/低等图形、并例如表征每个高/低边沿之间的脉冲宽度。 下面简要总结了其他功能。

1. eCAP 模块的功能、例如时间戳外部事件、测量信号周期/频率、解码占空比编码信号、生成 PWM 输出等
2. 有关捕获模式运行的详细信息-事件鉴定、边沿极性选择、连续/单次触发捕获序列、时间戳模式(绝对、Δ)、 中断生成等
3. 有关辅助 PWM (APWM)模式(用于使用 eCAP 模块生成单个 PWM 输出)的详细信息。
4. 说明使用捕获模式测量周期、频率、占空比等用例的应用示例。

此致、

Ryan Ma

您好 Frank、

是的、您可以使用 DMA 传输采集的数据。

CLB 可以捕获16位数据。

此致、

Ryan Ma

您好 Frank、

是的、您可以使用 eCAP + DMA。

CLB 只是另一种灵活性选项。

此致、

Ryan Ma