[参考译文] TMS320F280039C：MCAN Rx 中断无法正常工作、但 Tx 正在正常工作

您好、Tanmay、

您是否能够在 OTA 尝试失败的情况下检查 MCAN 寄存器？  或者、您是否可以在 OTA 尝试失败时放置 ESTOP0或断点、以便通过 Code Composer 和仿真器显示 MCAN 寄存器内容？

此致、

Joseph

您好、Joseph：   

该 PCB 中没有调试器。 我将尝试直接在 CAN 总线上发布 MCAN 寄存器。 您能帮您解决直接攻击哪些寄存器的问题吗？

此致
Tanmay

您好、Tanmay、

请检查 MCAN 位时钟源配置寄存器 CLKSRCCTL2。  对于中断状态、请检查 MCANSS_IRS、MCANSS_IES。  此外、监控错误计数器寄存器 MCAN_ECR、并检查协议状态寄存器 MCAN_PSR。  这些只是需要查看的最小寄存器、还会检查其他配置寄存器、以确保将所配置的内容写入 MCAN 寄存器。

此致、

Joseph

您好、Joseph：

我试图调试和以下是我的意见..
1.从引导加载程序跳转到应用程序之前.. 我正在禁用所有中断、似乎在此期间引导加载程序的其中一条 CAN 消息存储在缓冲器中而不是清除。  
2.我正在引导加载程序和应用程序中将 CAN 邮箱1初始化为不同的 CAN ID。
3.我调试并发现在新的数据寄存器 MCAN_NDAT1中输入应用程序时值为1 (第1个邮箱) 、而不发送应用程序的任何 CAN ID ...其中显示引导加载程序 msg 仍存储在缓冲器中  

现在我想在应用程序中再次初始化 MCAN 时清除引导加载程序的所有缓冲区。 我该怎么办? 我只清理了新的数据寄存器,但没有帮助。 如何清除中断和所有缓冲区   

谢谢。此致、
Tanmay Parekh

您好、Tanmay、

只是想澄清,所以我们在同一页和道歉,我没有问这之前。  当您说您有自定义 MCAN 引导加载程序时、您是否参考自定义引导模式 #8 (CAN-FD/MCAN 引导模式)并使用闪存内核对代码进行编程？  这将告诉我们如何继续调试您的 idduse。

谢谢、

Joseph

您好、Joseph：

没有。。 我指的是我设计的引导加载程序、其中还有一个 TI 微控制器通过 CAN 将数据发送到引导加载程序设计的 TI MCU (这里是 MCAN)、我使用闪存 API 库在闪存存储器中写入通过 MCAN 发送的数据。 次级引导加载程序。 不使用任何内置的 TI 引导模式

谢谢、
Tanmay

您好、Tanmay、

感谢您的澄清。  您是否正在使用 TX 缓冲器发送邮箱？  在我们的勘误表中、有一条有关 MCAN 的已知公告：

此致、

Joseph