[参考译文] TMS320F2800157：在构建级别4下使用编码器估算器方法实现扭矩控制模式

感谢您的答复。

I 通过禁用 flagspeedctrl 禁用速度控制环路、并仅在初始阶段启用电流控制。

现在、我要设置 is_ref 值并基于此电机正在运行、但 is_ref = 8A 时、电机以130Hz 的频率运行、低于该值时、电机不运行。

通过增加 is_ref 值、电机转速也会增加、这是预期行为。

但电机突然跳到130F、我无法实现低于速度范围。

请建议解决此问题的方法。

电机正在运行并提供编码器反馈。

此致、

Kirana H P

添加斜坡控制以将 is_ref 从零增加到目标值。

1.您能否说明如何在 UMC 中为 is_ref 添加此斜坡控制。

UMC 中是否已提供此功能、或者我们是否需要添加其他功能。

请参阅速度斜坡控制的函数、如 traj_xxx ()。

最大速度受限于电机和增加的负载。 您无法控制或限制最大速度。 如果需要、必须添加一个速度环路。

Unknown 说：

我知道、为什么我们只在速度控制环路中使用这些速度相关变量、而不在扭矩(电流)环路中使用。

是、仅适用于代码中所示的速度环路。 没有任何原因,只是控制流与不同的变量。

Unknown 说：

3. 当我们在扭矩模式下使用油门控制电机时、我们将使用不同的模式、并根据需要限制最大速度的模式。  [/报价]

以添加速度环路。

谢谢你的答复,罗燕明。

我将尝试实施上述建议的更改。

1.在工作台水平(没有任何负载),如果我增加  obj->IsSet_A 值 SPEED_Hz 不是线性更新、而是随着一些残值而振荡。

在进行高达一些最小电流注入 的情况下、SPEED_Hz 正在正确更新(高达50Hz)。 之后、电机转速增加、但 SPEED_Hz 没有根据电流注入正确更新。

2、我需要在 MCU 中使用基于节流的扭矩控制模式、并且需要限制电机最大速度、因为我的 MCU 额定功率为3kW、电机额定功率为5kW (最大速度为600Hz)、因此我需要在 MCU 中将最大速度限制为400Hz。 我不想在此应用中使用速度控制模式。

如何在扭矩控制模式(而不是使用速度控制模式)下限制此最大速度。

3、您建议我添加速度环路、这意味着您告诉我要使用速度控制环路来解决此问题。

或者您建议我在扭矩模式下添加此功能。

谢谢您、

此致、

Kirana H P

Unknown 说：

1. 在工作台级别(没有任何负载)、如果我在增加  obj->IsSet_A 值、SPEED_Hz 不是线性更新、而是随着一些垃圾值振荡。

这是正常的。 您应该通过调整斜坡控制来设置正确的扭矩电流。 您可以尝试使用速度闭环来找到正确的扭矩值。 这应该是一个工程问题,你必须调整这个声音到你的 ssystem。

Unknown 说：

2、我需要在 MCU 中使用基于节流的扭矩控制模式、并且需要限制电机最大转速、因为我的 MCU 额定功率为3kW、电机额定功率为5kW (最大转速为600Hz)、因此我需要在 MCU 中将最大转速限制为400Hz。 我不想在此应用程序中使用速度控制模式。

如上所述。 尝试实施速度环路并限制最大速度和扭矩。

3、您建议我添加速度环路、这意味着您告诉我要使用速度控制环路来解决此问题。

或者您建议我在扭矩模式下添加此功能。

是的。 所需的时间。