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[参考译文] TMS320F28069M：TMS320F28069M：未解析符号

admin
Guru**** 2322270 points
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28069M, MOTORWARE, DRV8305
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1512668/tms320f28069m-tms320f28069m-unresolved-symbol

器件型号：TMS320F28069M
Thread 中讨论的其他器件： MOTORWARE、 DRV8305

工具/软件：

您好、

我正在使用 TMS320F28069M 从 CCS 中的 motorware 运行实验02B、并收到以下错误。

如何解决这些问题。

谢谢

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    TI__Guru**** 2322270 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    此示例实验适用于 F2802x、而不是 F2806x。 您正在使用哪个套件？ 您在示例实验中做了任何更改？

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    TI__Guru**** 2322270 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Yanming：

    我正在将 LaunchPad XL TMS320F28069M 与 DRV8305模块配合使用。 否、我在示例中没有进行任何更改。

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    TI__Guru**** 2322270 points
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    所需的时间。 您使用的示例实验适用于 F28027、而不是 F28069M、请尝试使用 F28069的示例实验、如下所示。

    C：\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\sw\solutions\instaspin_foc\boards\boostxldrv8305_revA\F28x\f280F\projects\ccs\proj_lab02b

    或  

    C：\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\sw\solutions\instaspin_foc\boards\boostxldrv8305_revA\f28x\f280F\projects\ccs\proj_lab02c

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    TI__Guru**** 2322270 points
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    感谢您的帮助、解决了问题、但运行代码后、电机旋转约30秒、电机参数不断更新、一旦电机停止、值将恢复到零。 如何从此实验获取电机的实际参数。 我是否应该在 User.h 中更改某些内容？ 我使用的测试电机具有0.32mH 电感、0.178欧姆、平均0.138V/krpm、表达式窗口中的值很长一段时间都离得很远。

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    TI__Guru**** 2322270 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    如果您没有在示例实验中进行任何更改、请按照指南确定电机参数并在 user.h 中设置识别的电机参数

     请勿在电机上添加任何负载用于识别、并且根据电机规格在 user.h 文件中设置正确的识别变量值、以确保电机在 磁通测量和 Ls 识别状态期间平稳旋转。

     

    #define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT    (2.0)                              // A -电机额定电流的10-30%

    #define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT    (-1.5)                            // A -电机额定电流的10-30%、足以实现旋转

    #define USER_MOTOR_MAX_CURRENT          (20.0)                              // A -电机额定电流的30~150%

    #define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz    (40.0)                          // Hz - 10~30%电机额定频率