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器件型号：TMS320F28P650DK 工具/软件：
尊敬的 工程师：
我分别发送了 ENCODER_RECEIVE_RESET 和 ENCODER_SEND_POSITION_VALUES 两条命令。 我使用示波器确认传输了数据和 CLK、数据是正常的。 然而、CLK 似乎不符合 Endat2.2的官方规定。 为什么有两个低水平的时期,持续时间相对较长?
我认为这是由初始 CLK 的错误生成引起的。
蓝色的是 CLK+、黄色的是 DATA+、红色的是 CLK-。
现在、我使用的电缆很长、导致高阻抗、这可能会导致示波器图像中出现较大的毛刺脉冲。
我已经检查了 CLB 的内部逻辑和配置以及.svg 文件、它们都与官方 lib 项目中的文件相同。
此致、
林浩南
