[参考译文] TMS320F28P650DH：有关 tms320f28p65x 的问题

Jimmy、

我很抱歉。 我在 几分钟内回复了这个消息,但它显然没有发布。

我们的许多器件可以驱动 4 个电机、但它将取决于电机/栅极驱动器的特性（6x PWM 模式或 3xPWM 模式、SPI/GPIO 要求）、所需的模拟信号数量以及转子位置传感器的使用/类型（如果使用）。  

P650D 是双核子系统 (2 个 C28x CPU + 1 个 CLA)、可用于分离通信和电机控制任务。  但根据所需电机控制的性能、您可以使用 TMS320F28P650SK 等单核版本实现该目的  

P650 包含 EtherCAT 并具有更高引脚数的封装 (169BGA、176QFP)、但您也可以在更小封装的器件中实现这一点、因此您也可以从 TMS320F28P550SJ 系列中进行选择

该器件具有 5 个 ADC、可帮助在 4 个电机上实现电机采样时序。

“我可以询问 TMS320F28P650 和 TMS320F28P550 是否是引脚 2？“

您是否询问它们是否是引脚对引脚的？

它们只共享一个封装 100 QFP、不是 P2P。

“根据您的经验、四个电机控制装置的适当频率要求是什么？“

如果这是基于霍尔效应的 BLDC、则 MHz 要求很小。 您可以使用 160MHz F28P55x 实现 4 个电机、而不会出现问题。

具有 FOC 的增量编码器会扩展对 MHz 的要求、但仍然很低。 当然、每个电机的 20MHz 小于。

通用电机控制实验 包括不同的有传感器/无传感器技术。 这通常只有一个或两个电机、但客户可以扩展到 4 个电机。

霍尔传感器通过 eCAP 和/或 GPIO 连接到。

对于 4 个电机、您主要需要使用 GPIO。