[参考译文] TMS320F28069M：I2C 读取数据位移

您好、Peter

感谢您的回复、我使用轮询与传感器进行通信、并使用 I2C 查询传感器的 ID 和固件版本。 传感器似乎为我提供了正确的信息。（没有遗漏的响应）

我已经在我的程序中确认,只有屏幕截图中显示的区域使用 ReadData[0]和 ReadData[1]。 我只使用它们接收传感器响应的值、并且不会丢弃 ReadData[0]和 READ[1]。

如何知道 FIFO 是否溢出？ 是否通过检查 i2c 是否正忙来实现？ 我仅在发送先前的数据后发送下一个数据 (bit.stp = 0)

我找到了一种方法来防止接收到的数据移动。 接收开始后、增加 200 个计数的等待时间。 我怎么知道这一次? （我认为数据还没有准备好,所以出现了这种奇怪的现象。 由于查询和读取操作必须在电机运行时执行、因此增加等待时间可能会导致电机控制不平稳。 我希望尽量减少这种延迟。

此致、
CHIHSIANG

您好、Peter

我刚刚发现、如果移除用于测试的 56 个引脚、原来的 200 个计数将不足以满足需求、需要增加到 400 个计数。 原因是什么？

此致、

CHIHSIANG

尊敬的 ChiHxiang：

[报价 userid=“659198" url="“ url="~“~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1529695/tms320f28069m-i2c-read-data-displacement/5885200 #5885200“]

如何知道 FIFO 是否溢出？ 是否通过检查 i2c 是否正忙来实现？ 我仅在发送先前的数据后发送下一个数据 (bit.stp = 0)

[/报价]

由于您正在轮询、因此这意味着您应该在发送数据时读取数据以结束方式结束。 因此、您可以尝试配置 FIFO 中断、将其设置为超过当前读取的接收数据数量的特定 FIFO 级别。 如果触发 FIFO 中断、表明 FIFO 接收的数据多于预期数据、 我认为情况可能不是这样、但最好进行调试。

由于查询和读取操作必须在电机运行时执行、因此增加等待时间可能会导致电机控制不平稳。 我希望尽量减少这种延迟。

影响控制环路肯定不是最佳选择。 出于您的目的、您需要多长时间读取传感器数据、传感器信息是在电机控制环路中使用还是用于其他目的？ 如果器件响应时间过长、您可能会将数据读取延迟到下一个轮询周期。 可以使用 FIFO 来存储上一个写入操作的数据

此致、

彼得

您好、Peter

我希望读取速度超过 250Hz。 我将对其进行修改、以便在下一个轮询周期中读取数据。

我目前在读取前清除 FIFO 数据、以确保不会收到错误的信息。

此致。

ChiHxiang