[参考译文] TMS320F28P650DK：当 CPU 未重新启动或下电上电时、在实现 BiSS-C 通信（使用 TI 提供的库程序）后、无法切换到 Endat/tformat 通信（使用 TI 提供的库程序）。

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1529527/tms320f28p650dk-when-the-cpu-does-not-restart-or-power-cycle-after-implementing-biss-c-communication-using-the-library-program-provided-by-ti-it-is-unable-to-switch-to-endat-tformat-communication-using-the-library-program-pro

器件型号：TMS320F28P650DK

工具/软件：

您好、工程师：

当 CPU 上电时、它会根据编码器类型参数运行 TI 提供的库程序中的 PM_tformat_setupPeriph ()/ PM_endat22_setupPeriph ()/ PM_bissc_setupPeriph () 函数、所有函数都可以正常通信。我的 CLB 是多路复用的。现在、我需要切换编码器类型、而无需重新启动或下电上电、以实现与另一个编码器的通信。切换编码器类型后、将运行相应的 setupPeriph() 函数、并且只有在函数运行完成后才会尝试通信。

在这种情况下、tformat 和 Endat 之间切换没有问题、但在切换到 BiSS-C 通信后、再次选择 tformat/Endat 无法通信。

我猜想、以下情况造成了这种情况、并作出了修改、但没有一个是有效的：

CLB 配置未完全切换。
等待 setupPeriph() 函数完全运行、并检查相应的 CLB 寄存器以确认 CLB 开关配置已完成。
CLB 中 FSM 和 Counter 的值未完全清除。
在运行 setupPeriph() 函数之前、运行 tformat_resetclb()、bissc_resetclb()、endat22_resetclb()、并检查相应的 CLB 寄存器以确认清除已完成。
CLBINPUTXBAR、CLBOUTPUTXBAR、SPI 等未完全配置和初始化。
检查相应的寄存器、以确认修改已完成且未锁定。

如果可能、工程师可以尝试在 BiSS-C 和 tformat 之间切换 CLB 通信程序、而无需关闭、重新启动或重新启动 CPU。

此致、

林浩南

4 个月前

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2439560 points

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BiSS C 将 TXeN 线路保持为低电平 — 它是否已发布？

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2439560 points

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您好 Lori、

程序的哪个部分会将 TxEn 信号保持为低电平？这可能是造成这种情况的原因。

此外、在初始化 Endat 和 Tformat 时、我将 TxEn GPIO 重新配置为 clboutputxbar。这是否会受到将 TxEn 信号配置为保持低电平的 BiSS-C 程序的影响？

我记得在切换通信（从 BiSS-C 切换到 Tformat 和 Endat）时、命令发送是正常的、编码器返回数据、但 SPI 不会正常接收数据。 spiRxFIFO 只有一段全为零的数据。 spiRxFIFO 中的这个数据应该是发送命令时 SPI 接收到的数据。我对此有点不确定。

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2439560 points

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对于 BiSS-C、由于它不会改变、因此通过写入 GPIO 寄存器的 CPU 将 TxEN 保持低电平。对于另外两个字节、CLB 会在需要时切换引脚。

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2439560 points

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您好 Lori、

我明白你说的。但在 tformat/endat 例程的初始配置中、TxEn 的 GPIO 被重新配置为 CLBOUTPUTXBAR、由 CLB 的输出控制。这应该会覆盖 BiSS-C 中的保持低电平、其中 CPU 写入 GPIO 寄存器以控制 TxEn 信号？

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2439560 points

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是的、我记得对于 T-format 和 EnDat、TxEn 由 CLB 控制。对于 BiSS、我认为它仅由 GPIO 控制。尝试监控引脚并检查其行为是否符合预期？

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2439560 points

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我检查了开关后 tformat 和 endat 的 CLB 输出、包括 TxEn 引脚信号和生成的 SPICLK、所有这些都是正常的。无法正常通信的原因是 SPIRX 未按预期工作。SPIRXFIFO 中的数据数量正确、但 RXFIFO 中的数据不正确。

① μ s

② μ s

③ μ s

④ μ s

⑤ μ s

最终接收到的数据为：

我在程序中检查了 SPI 的配置、发现没有任何区别：

void BISSC_SPI_init(){
      SPI_disableModule(BISSC_SPI_BASE);
      SPI_setConfig(BISSC_SPI_BASE, DEVICE_LSPCLK_FREQ_20M, SPI_PROT_POL1PHA0,
                          SPI_MODE_PERIPHERAL, BISSC_SPI_BITRATE, BISSC_SPI_DATAWIDTH);
      SPI_enableTalk(BISSC_SPI_BASE);
      SPI_enableFIFO(BISSC_SPI_BASE);
      SPI_disableLoopback(BISSC_SPI_BASE);
      SPI_setEmulationMode(BISSC_SPI_BASE, SPI_EMULATION_FREE_RUN);
      SPI_enableModule(BISSC_SPI_BASE);
}

void PM_tformat_Spi_Init(void)
{
    SPI_disableModule(PM_TFORMAT_SPI);
    SPI_setConfig(PM_TFORMAT_SPI, DEVICE_LSPCLK_FREQ_20M, SPI_PROT_POL0PHA0,
                  SPI_MODE_PERIPHERAL, 2500000, 10);
    SPI_enableTalk(PM_TFORMAT_SPI);
    SPI_enableFIFO(PM_TFORMAT_SPI);
    SPI_reset(PM_TFORMAT_SPI);
    SPI_disableLoopback(PM_TFORMAT_SPI);
    SPI_setEmulationMode(PM_TFORMAT_SPI, SPI_EMULATION_FREE_RUN);
    SPI_enableModule(PM_TFORMAT_SPI);
}

void endat22_spi_fifo_init() {

    //
    // Initialize SPI FIFO registers
    //
    SPI_disableModule(PM_ENDAT22_SPI);
    SPI_setConfig(PM_ENDAT22_SPI, DEVICE_LSPCLK_FREQ_20M, SPI_PROT_POL1PHA0,
                  SPI_MODE_PERIPHERAL, 200000, 9);
    SPI_enableTalk(PM_ENDAT22_SPI);
    SPI_enableFIFO(PM_ENDAT22_SPI);
    SPI_reset(PM_ENDAT22_SPI);
    SPI_disableLoopback(PM_ENDAT22_SPI);
    SPI_setEmulationMode(PM_ENDAT22_SPI, SPI_EMULATION_FREE_RUN);
    SPI_enableModule(PM_ENDAT22_SPI);
}

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2439560 points

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检查接收到的信号是否已正确重新连接到 SPI PICO。在 BiSS-C 解决方案中、响应通过逻辑块进行路由、并从 CLB 馈送到 SPI PICO。因此、响应具有类似于生成的时钟的延迟。其他解决方案不是这样做的。

0 admin 4 个月前

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您好 Lori、

如您所述、我检查了 CLB 的输出配置、发现 BiSS-C 程序确实与您所描述的一样。初始化配置时、我还初始化了输出配置、后续切换没有问题。感谢您的及时支持。

此致、

林浩南

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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