工具/软件：
我正在将 LAUNCHXL-F28P55X 与 BoostXL-3PhGaN 配合使用。
1. 在第一次调试时、出现了错误：
IcePick_C_0：错误：（错误–591 @ 0x0）固件更新程序遇到错误但无法完成。 更新程序在编程模式下未能连接到 XDS110。 拔下并重新插上 XDS110、然后重试。 如果问题仍然存在、请尝试使用安装目录.../ccs_base/common/uscif/xds110 中的 xdsdfu 实用程序更新固件。 查看此处的 XDS110SupportReadMe.pdf 文件以获取说明。 （仿真包 20.0.0.3178.
2. 我从命令提示符处使用 xdsdfu 将其更新为固件 firmware_3.0.0.32（遵循 xds110 在线 pdf 指南）
3. 我重新启动了计算机、现在会显示以下错误：
连接到目标时出错：
（错误–2131 @ 0x0）
无法访问设备寄存器。 重置器件、然后重试此操作。 如果错误仍然存在、请确认配置、对电路板进行下电上电、和/或尝试更可靠的 JTAG 设置（例如下 TCLK）。
（仿真包 20.0.0.3178）
我从此处打开了 ccxml 文件：
4. 我运行了“test connection“、此时会显示此消息：
[开始：Texas Instruments XDS110 USB 调试 Probe_0]
执行以下命令：
%CCS_BASE%/common/uscif/dbgjtag -f %boarddatafile%-rv -o -S integrity
【结果】
----- 【打印线路板配置路径名】------------------------------------
C：\Users\DEBART~1\AppData\Local\TEXASI~1\
CCS\ccs1281\0\BRDDATAC\testBoard.dat
----- 【打印重置命令软件日志文件】------------------------------------
该实用程序选择了 100/110/510 类产品。
此实用程序将加载适配器'jioxds110.dll'。
库构建日期为“STEP 26 2024“。
库构建时间为“10：09：41“。
库软件包版本为“20.0.0.3178"。“。
库组件版本为“35.35.0.0 “。
控制器不使用可编程 FPGA。
控制器的版本号为“5"（“(0x00000005)。
控制器的插入长度为“0"（“(0x00000000)。
此实用程序将尝试重置控制器。
此实用程序已成功重置控制器。
----- 【打印重置命令硬件日志文件】------------------------------------
通过切换 JTAG TRST 信号、将使扫描路径复位。
控制器是具有 USB 接口的 XDS110。
从控制器到目标的链路是直接的（不使用电缆）。
该软件针对 XDS110 功能进行了配置。
控制器无法监测 EMU[0]引脚上的值。
控制器无法监测 EMU[1]引脚上的值。
控制器无法控制输出引脚上的时序。
控制器无法控制输入引脚上的时序。
扫描路径链路延迟已恰好设置为“0"（“(0x0000)。
----- 【发生错误，此实用程序已中止】------------------------
此错误由 TI 的 USCIF 驱动程序或实用程序生成。
值为“-233"（–233(0xffffff17“0xffffff17)。
标题为“C_ERR_PATH_BROKEN “。
解释如下：
JTAG IR 和 DR 扫描路径无法循环位、它们可能会损坏。
尝试扫描 JTAG 扫描路径失败。
目标的 JTAG 扫描路径似乎已损坏
或零卡滞故障的情况下运行。
[结束：Texas Instruments XDS110 USB 调试 Probe_0]
该怎么做？
