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[参考译文] TMS320F28P650DH:F28p65x QEP 是否可以从输入 X-BAR 馈送

Guru**** 2412110 points
Other Parts Discussed in Thread: SYSCONFIG, C2000WARE

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1537553/tms320f28p650dh-can-f28p65x-qep-be-fed-from-input-x-bar

器件型号:TMS320F28P650DH
Thread 中讨论的其他器件:SysConfigC2000WARE

工具/软件:

您好、

在 F28p65x TRM 中、pg - 4181 中、提到 QEP 来自输入 X-BAR 和 CMPSS 源。 但是、在 GPIO 映射和 LaunchPad 中、我们发现正在路由到 QEP 输入的特定引脚。

即使在 SysConfig 中、我们也会看到特定引脚被路由到 QEP。

那么、我们可以在 F28p65x 中使用输入 X-BAR 将任何 GPIO 添加到 QEP 吗?

谢谢、

Mukul

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    嘿、Mukul、

    1.如您所述、有两种不同的方法可将信号路由到 F28P65x 中的 QEP 模块:
    -通过直接映射到 QEP 输入的特定 GPIO 引脚
    -通过输入 X-BAR

    2.这种双路布线功能实际上是一种为您的设计提供灵活性的功能。 这两种方法都是有效的、可以根据您的应用需求使用:

    a) 直接 GPIO 映射:
    -这是特定引脚专用于 QEP 功能的传统方式
    -器件引脚排列和 GPIO 映射表中记录了这些引脚
    -这是您在 SysConfig 和 LaunchPad 上看到的

    b) 输入 X-BAR 布线:
    -这提供了额外的灵活性,允许您通过输入 X-BAR 将任何 GPIO 路由到 QEP
    -当您需要在与默认映射不同的引脚上使用 QEP 输入时、这将非常有用

    但是、为了向您提供有关特定配置选项和限制的最准确和最详细的信息、我需要验证技术文档中的确切详细信息。 我推荐:

    1.仔细检查 TRM 的输入 X-BAR 部分、确认哪些特定的输入 X-BAR 信号可以路由到 QEP
    2.查看输入 X-BAR 配置寄存器
    3.查看器件 SDK 中的任何示例、这些示例演示了 QEP 的输入 X-BAR 配置

    您能分享一下 TRM 中有关输入 X-BAR 到 QEP 路由的任何特定部分、您希望我对此进行澄清吗? 这将帮助我提供有关配置过程的更具体的指导。

    此外、如果您使用此配置、我建议:
    1.如果默认引脚适用于您的应用、请首先尝试直接 GPIO 映射
    2.如果您需要更灵活的引脚选择,请使用输入 X-BAR 布线

    此致、

    Zackary Fleenor

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    您好、Zackary、

    我仔细检查了 TRM、发现以下发现:

    1) 我找不到任何输入 X-BAR 路由到 eQEP。 请参阅 F28po65x TRM 的第 2382 页

    2 和 3) 找不到任何此类寄存器。

    F28p65x 似乎不支持通过输入 X-Bar 路由 GPIO。 我认为 TRM 需要在 QEP 一章中进行更新。

    请告诉我我我的解释是否正确。

    谢谢、

    Mukul

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    你好 Mukul、

    我想我们可能需要更新这个高电平输入 X-BAR 图。

    eQEP 模块允许使用 INPUTXBAR 作为输入信号源。

    GPIO 模块输入信号也会路由到输入 XBAR[1:2]。

    您无法找到哪些寄存器?

    此致、

    Zackary Fleenor

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    您好、Zackary、

    我想知道将哪个输入 X-Bar 路由到 eQEP。 您分享的图像不清楚。

    另请注意以下文件中的:

    “C:\ti\c2000\C2000Ware_5_02_00_00\driverlib\f28p65x\driverlib\eQEP-.h“

    eQEP 源选项提到了 Device 引脚、而不是 Input X-BAR

    此外、在 SysConfig 工具中、我们还有多个连接引脚。  

    如果我将器件引脚配置为 eQEP 引脚、并将输入 X-BAR 中的任何其他引脚配置为 eQEP 引脚、将考虑使用哪个 GPIO。

    如果您需要任何其他信息、请告诉我。

    谢谢、

    Mukul

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    您好、

    对此有任何更新?

    谢谢、

    Mukul

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    你好 Mukul、

    上星期我是 OOO 时的延误。

    再次查看信息后、eQEP 信号需要遵循以下所述的路径:

    PIN -> GPIO -> INPUTXBAR -> PWMXBAR -> eQEP

    然后使用“QEPx Source“下拉列表中的 PWMXBARx 选项。

    我生成了一个示例 SysConfig 解决方案供参考。

    GPIO10/11/12 用作输入信号。 它们被馈送到 INPUTXBAR0/1/2、然后馈送到 EPWMXBAR Trip1/2/3。 然后在 eQEP 中将 PWMXBAR1/2/3 用作信号源。

    /cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/171/GPIO2XBAR2EQEP_5F00_example.syscfg

    此致、

    Zackary Fleenor