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[参考译文] TMS320F280037C：MCAN 传输确认

admin
Guru**** 2411290 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1542510/tms320f280037c-mcan-transmission-acknowledgment

器件型号：TMS320F280037C


工具/软件：

我想知道 MCAN 帧传输确认。
是否有方法可以监控传输帧的确认 (ACK)？

经过一些研究,我发现的功能:
MCAN_getTxBufTransmissionStatus(uint32_t baseAddr)

该功能是否足够、或者是否有一种更稳健、更可靠的方法来确认 CAN 帧成功传输？

  • 0
    TI__Guru**** 2411290 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、

     MCAN_getTxBufTransmissionStatus (uint32_t baseAddr) 将指示消息是否已正确发送。 如果成功发送、发送器将获得正确的 ACK。

    2.检查 PSR 寄存器的 LEC 位字段。 如果 LEC=3、MCAN 发送的消息未得到另一节点的确认。

    3.使用示波器监控波形。