[参考译文] TMS320F280023：将影子寄存器用于具有&gt 的 HRPWM；1MHz

如果要更新多个 PWM 模块、则需要全局加载。 如果在一个模块中更新参数、则影子加载就足够了。 是否将多个 ePWM 模块用于反激式转换器？

此致、

Sumit

谢谢。 我们没有使用多 PWM。 但我们希望同时更新所有参数 (HRDuty 和 HRPeriod)。 随着 HR 占空比和周期的更新包括写入多个影子寄存器、我们写入这些寄存器时可能会发生影子到活动状态的情况。 这可能会导致和意外更新：仅在计数器零之后不久写入影子寄存器的参数才会在下一个 PWM 周期更新。  因此、我们可以使用第一个 PWM 周期的一些参数进行分段更新、其余参数将在下一个 PWM 周期进行更新。 这不是完全同步的,但如果没有其他解决方案,我们可以处理它。

Daniel、

如果更新 ISR 频率等于 Fsw=ISR 1MHz、则在影子加载模式下更新不应该是问题。

但如果您使用的是 ISR < Fsw=ISR、则可以使用 1MHz。 如果是、那么在这种情况下、您可以实现要监测的逻辑来查看 TBCTR 是否远未达到零、您可以在这种情况下生成标志以便在影子寄存器中开始写入（如果情况不为真）、然后等待下一个 ISR 周期和条件来升高标志。  

您也可以参阅以下 e2e 以供参考： e2e.ti.com/.../tms320f280049c-is-shadow-to-active-load-disabled-during-shadow-write-access

如果这有道理、请告诉我。

此致、

Sumit

Sumit,

是的、这是一个重要的意义。 我们将生成一个 ISR、每 1ms 更新一次 PWM 参数。 PWM 周期在 0.7 - 2us 范围内。 我们将检查是否可以尽早（在计数器复位后）执行一些基于软件的同步 来写入 shadwo 寄存器、以确保在下一次影子到活动传输之前写入所有内容。

Sumit,

谢谢、这一切都很有意义、我们将努力解决这个问题。

同时我们发现了另一个令人困惑的问题。 我们将 PWM 配置为 HRPWM、采用无死区的向上计数模式。 我们使用 HRmode 来表示占空比和周期。 我们遵守 HR 模式的特定限制： 最小占空比>3 个时钟、最大占空比<（周期 — 3CLK)。

我们按如下方式设置动作限定器：“Set Hi on Period“和“Clear Low on CMPA“以及“do nothing at zero“。 要在没有任何干扰的情况下打开和关闭 PWM 输出、我们只需在“Set Hi On Period“和“Clear Lo On Period“之间切换即可。 到目前为止,这是很好的,我们认为一切都是好的。 但后来我们在 1703 年的 17.6.5 年在 SPRUINC7C ( 标记为红色 )：

使用向上计数模式生成非对称 PWM 时：
•要实现 0-100%非对称 PWM、您必须在 TBPRD 上加载 CMPA/CMPB。 当 CMPA/时
在 TBCTR=PRD 上未加载 CMPB、根据时序可能会发生边界条件
和写入 CMPA/CMPB 的值的总和。 使用零操作来设置 PWM 和 A
用于清除 PWM 的比较操作。 将比较值调制为 0 至 TBPRD+1 以实现
0-100% PWM 占空比。

图 17-27 也显示了 Set Hi on Zero。

因此我们更改为：“Set Hi on Zero“、 “Clear Low on CMPA“和“do nothing on period“（在周期上不执行任何操作）、如图所示。 17-27.  但 HRPWM 不再正常工作。 时序出现不规则、没有子时钟分辨率、但占空比由 1 个计数器 CLK 抖动。 在重新更改为 Set Hi On Period 后、 它再次正常工作。  

您能解释一下吗？ 该注释对 HRPWM 模式无效吗？ 我们是否误解了注释 17.6.5 和图 17-27 或者我们是否在初始化或反对 HRPWM 的方式上犯了错误？

Daniel。

注释指出建议运行 TRM、以实现全范围占空比控制。 您可以参阅以下示例、其中显示了其实现方式、尤其是对于加法模式计数器。 您可以查看其.sysconfig 文件、该文件适用于它为您的案例所做的配置并与您的配置相匹配。 我建议您检查此示例的每个选项卡、看看您的代码是否有任何差异、然后尝试修复。

此致、

Sumit