[参考译文] TMS320F280039C：用于扭矩、速度和位置控制的微控制器

谢谢你的答复,非常好。

我不知道该怎么办,但我知道她在想什么。

我已经在线搜索了 DesignDRIVE 和通用伺服控制、但我不知道有何差异（因此哪一个适合我）。

“我们的任何器件都能够进行这种类型的控制、因此找到一个示例是一个很好的起点“因此、即使是 F28069M、也可以与 CAN 总线、编码器和位置控制配合使用...对吗？

因为我的电机是 PMSM、最大电流为 7A、电压为 48V。 我可以从连接到 BOOSTXL-DRV8323RH 的 LAUCNHXL-320F280039C 开始、对吗？

了解代码和控件后、我将使用 TMS320F280039C 微控制器开发自己的定制 PCB

这是正确的方向吗？

非常感谢您提供的所有信息、一如既往地非常友好

我有一个最后的疑问...何时应选择不使用 SPI 而使用 DRV8323RH？

TMS320F280039C 与 TMS320F28069M 之间的通信协议、我应该选择哪一个？

除了看起来与我非常相似的技术规格（RAM、CPU、闪存、ADC 通道等）外、在算法/控制/固件级别有哪些变化？

F28069M 有 21 个 projects_labs（支持 InstaSPIN-MOTION 的 MotorControl SDK）、而 F280039C 具有我在 main 函数中提到的 4 个 debug_levels (C2000Ware SDK) 这一事实是否会改变？

还有什么？

我从一开始就知道这些差异很重要、因为我将在多台机器上实施驱动程序

谢谢

所以我想我会选择 69M、因为它在代码方面看起来更完整、因为我一定会使用有传感器系统、我不排除位置控制。

1) 然而,我仍然有疑问（更多的好奇）什么是 新微控制器的优势 （例如 0039）如果由于缺乏运动而“不够完整“？

2) 对于 69M、我已经阅读过这些内容 解决方案 类型 兼容 我忘记了吗?

  - BOOSTXL-DRV8301 和 BOOSTXL-DRV8305EVM：我排除它们是因为它们的 Vin<48V（48V 是我的）

  - BOOSTXL-DRV8323RS :最大 54V 和 15A 连续.. 因此对于我的应用来说、似乎没问题

  - BOOSTXL-3PHGANINV：它是否与 69M 兼容？ “对我来说,这是真的。“  我需要知道 21 个项目实验室能否正常工作

  - DRV8312-69M-KIT:超预算（可能过时）?

我认为 BOOSTXL-DRV8323RS 是我情况下的最佳解决方案、您认为什么？

我的电机具有 48V 电压和大约 6-7A 的电流、BOOSTXL-DRV8305EVM 未达到此电压。

在 Motorware 上,我只看到 DRV8301 和 DRV8305 .. 但它们不符合我的规格

BOOSTXL-3PHGANINV 是否 与 69X 兼容？

从 sluubp1a：BOOSTXL-3PhGaNInv EVM 板可通过 J4 连接到 C2000 InstaSPIN-MOTION LaunchPad 接头 J1 至 J3 和 J2、也可通过 J7 和 J6 连接到扩展接头 J5

啊、我认为 BOOSTXL-3PHGANINV 可以 与 LAUNCHXL-F28069M 搭配使用 ： https://e2e.ti.com/support/amplifiers-group/amplifiers/f/amplifiers-forum/1326301/boostxl-3phganinv-launchxl-f28069m

 假定我所使用的电机（标称电压为 48V）在 45V 下可以正常工作、“运行较低电压进行评估“

如果我可以积极利用此线程获得一些明显与我们所讨论的微控制器相关的更多信息、我当时查看了 Ware_Motor Control_SDK_5_04_00_00 目录中的文件、这两个文件夹之间有何差异？

C：\ti\c2000\C2000Control_SDK_5_04_00_00\c2000ware\driverlib\f28p55x\examples Ware_Motor

C：\ti\c2000\C2000Control_SDK_5_04_00_00\c2000ware\device_support\f28p55x\examples Ware_Motor

此外、当我尝试从该目录导入 CCS 工程时、会出现以下错误：

我都安装了：

最初我只安装了 Ware_Motor Control_SDK_5_04 ...当我看到错误出现时、我还安装了 C2000Ware（但我想说它已经包含在 SDK 中）

F28P65x 呢？

与您向我推荐的 F28P55x 相比、它缺少哪些特性/详细信息（我想问）？

谢谢、但错误仍然存在。

我也尝试了重新安装、但它不起作用。

当前未安装产品 motor_control_c2000ware_sdk_software_package v5.4.0.00、并且没有可用的兼容版本。 请安装此产品或兼容版本。 dual_axis_servo_drive_fcl_QEP_f28p55x dual_axis_servo_drive_fcl_QEP_f28p55x 问题

我没有连接板,我仍然需要购买它...我只是在看代码

您好、

您能否检查 SDK 产品所在的工程属性。

此致、

Kevin

我看的就是这个例子 universal_servo_drive_f28p65x  指定  C：\ti\c2000\C2000Control_SDK_5_04_00_00\solutions\universal_servo_drive Ware_Motor .  工程结构似乎与 Ware_Motor Install_Location 0039C 的无传感器和有传感器解决方案非常相似。Control_SDK_C2000/solutions/universal_motorcontrol_lab 是我过去使用的。

 有 DMC_Levels：

1) universal_servo_drive_f28p65x 中是否有位置控制 ？ (..我知道这可以做,但我没有看到一个 DMC_LEVEL 它,也许我不得不手动写.. 我错了吗？）

2) 原谅我的无知,但我读“有传感器“在 0039C .. 尽管它是“通用实验“、而不是您建议的“通用伺服控制“

您能为我澄清一下这一差异吗？

我过去使用过 0039C、我记得使用编码器运行它。 与  p65x  或 p55x 相比、有什么变化？

我关心这个信息,因为有这么多的产品和这么多的文件,因此它不是很直观的是什么和如何选择

您好、

1)  如果我理解正确、 是否可以通过两个 GPIO 绘制信号、并通过连接外部示波器的探头来显示信号？

  如果答案是肯定的、这是程序吗？  

[/报价]

它使用内部 DAC 来绘制内部 C2000 变量、而不仅仅是任何 GPIO。您必须缩放并将值写入 12 位 DAC 外设。

2) 即使我使用 LAUNCHXL-F28P55X、也可以执行相同的操作吗？ 它是否具有此功能？

是的、  LAUNCHXL-F28P55X  在引脚 30 和 70 上有 DACx_OUT 信号。

此致、

Kevin

[/quote]

“缩放和写入值“.. 即、只需在此处写入要绘制的变量？

还是还有别的吗？

（我还在.c 文件的开头添加了#define DACOUT_EN）

我已将 J3-30 引脚断开与 BOOSTXL-3PhGaNInv 的连接。

谢谢你。

我将您的文件导入“libraries"内“内的一个新文件夹“dacOut"，“，添加、添加了“Build Settings“-> CCS Build -> C2000 compiler -> Include 选项包括 include 和 source 文件夹、并在 dacOut_user.c 中写入了#define DAC_OUT_EN

我还有这个错误：

我通过定义#define SYSCONFIG_EN 来解决该问题、但随后出现此错误：

#1965 无法打开源文件“board.h" dacOut.c“ dacOut.c /dual_axis_servo_drive_fcl_QEP_f28p55x/libraries/dacOut/source line 23 C/C++ problem

我在项目目录中搜索,找不到'board.h'.. 然后我尝试了#include “f28p55x.h"：“：

（好奇心... dac1208s 模块是否与此项目不兼容？ 因为我记得、有了 069M、您可以购买它以避免使用 DATALOG 绘图）

dac1208s 模块是否与此项目兼容？

因为我在工程的预定义符号中看到：

谢谢

您好、

 dac1208s 模块软件库可与任何具有 SPI 端口的 C2000 一起使用。 可能需要对 SPI 引脚/外设实例进行一些更改、具体取决于所使用的器件和硬件。

此致、

Kevin