[参考译文] TMS320F2800137：速度也出现波动

您好：

对延迟响应表示歉意。 首先、请注意 BOOSTXL-DRV8323RS 是 15A 板、而不是 22A 板。 您可能遇到硬件限制。

对于 FAST 观测器、惯性矩的精度很重要、尤其是在接近电机额定工作范围的边缘时。

在进行任何进一步调试之前、您是否确定 DRV8323RS 适合您所使用的电机？

此致、
Jason Osborn

为什么需要调整 d 轴的 PI？ 否则、空载速度将不稳定。 我们可以将 d 轴设为 0 吗？ 因为我之前使用了 027 芯片的正式例程、并且 d 轴直接被分配为零。 我从未调整 d 轴的 PI。 恐怕使用 d 轴会增加相电流、

你好、我直接将 d 轴值分配给 0、obj->Vdq_out_V.value[0]= 0.0f；但奇怪的是、我仍然需要调整 d 轴的 PI。 为什么会这样？ 我尝试屏蔽对 d 轴 PI 函数的调用、发现波形恶化了。 FAST 和 027 之间是否存在显著差异

对响应延迟深表歉意、

我意外地回应了另一个线程,见响应 实现。

此致、
Jason Osborn