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[参考译文] TMS320F2800137：速度也出现波动

admin
Guru**** 2540600 points
Other Parts Discussed in Thread: BOOSTXL-DRV8323RS

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1544024/tms320f2800137-the-speed-was-also-fluctuating

器件型号：TMS320F2800137
Thread 中讨论的其他器件：BOOSTXL-DRV8323RS

工具/软件：

大家好、当我使用官方示例 C：\ Users \ Xiaohua \ Desktop \ 013 \ x15 \ universal-motorControl_1ab_f280013x 和官方开发板 Board_BSXL8323RS-REVA 来驱动电机时、我发现随着转速的增加、空载总线电流几乎变成了三角波、相电流仅约为 22A。 调整电流和速度环路 PI 的影响并不显著、但后来我发现 id 的 PI 也起作用、
1. FAST 观测器不使用 d 轴吗? 弱磁性标志被分配的值为 0
为什么空载速度会波动并且调整 PI 时没有显著变化？ 应该调试哪个变量
3、惯性力矩应非常准确

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    TI__Guru**** 2540600 points
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    您好：

    对延迟响应表示歉意。 首先、请注意 BOOSTXL-DRV8323RS 是 15A 板、而不是 22A 板。 您可能遇到硬件限制。

    对于 FAST 观测器、惯性矩的精度很重要、尤其是在接近电机额定工作范围的边缘时。

    在进行任何进一步调试之前、您是否确定 DRV8323RS 适合您所使用的电机？

    此致、
    Jason Osborn

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    TI__Guru**** 2540600 points
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    为什么需要调整 d 轴的 PI？ 否则、空载速度将不稳定。 我们可以将 d 轴设为 0 吗？ 因为我之前使用了 027 芯片的正式例程、并且 d 轴直接被分配为零。 我从未调整 d 轴的 PI。 恐怕使用 d 轴会增加相电流、

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    TI__Guru**** 2540600 points
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    d 轴用于弱磁控制和每安培最大扭矩控制方法等情况。 有关该概念的进一步说明、请参阅本文档。 如果您想手动调整代码以强制 ID 为 0、这是一个选项、但通常没问题。

    此致、
    Jason Osborn

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    TI__Guru**** 2540600 points
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    你好、我直接将 d 轴值分配给 0、obj->Vdq_out_V.value[0]= 0.0f；但奇怪的是、我仍然需要调整 d 轴的 PI。 为什么会这样？ 我尝试屏蔽对 d 轴 PI 函数的调用、发现波形恶化了。 FAST 和 027 之间是否存在显著差异

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    TI__Guru**** 2540600 points
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    对响应延迟深表歉意、

    我意外地回应了另一个线程,见响应 实现。

    此致、
    Jason Osborn