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器件型号：TMS320F280039C主题中讨论的其他器件：BOOSTXL-3PHGANINV
工具/软件：
尊敬的专家：
我向我的客户询问这个问题。
我的客户在评估我们 基于 LP-280039 和 BOOSTXL-3PHGANINV 的通用电机控制实验室、并可以成功地旋转电机。
现在、他们想知道 ISR 负载、并且想使用 GPIO 进行测量。 他们尝试以下两种方法：
修改 hal.c 中的 GPIO21 配置
2.在 main.c 中定义 GPIO4 配置
并 尝试在 ISR 开始时将 GPIO 设置为高电平、在 ISR 结束时将 GPIO 设置为低电平、但 GPIO 输出不变、您能帮助检查出什么问题吗？
