工具/软件:
我正在为一个大学项目构建一个数控控制器。 我在考虑一个 C2000 的运动控制和轨迹规划(我将通过 MATLA/Simulink 进行编程)和通过 HIL 进行测试、我希望拥有 Wi-Fi 和蓝牙功能以及彩色 GUI、可能使用 ESP32(因为它的价格,流行程度和示例源代码)、或者我也愿意使用任何其他具有类似硬件的仿真 MCU。
如果有更好的想法或建议、我可能会使用 UART、12c 还是 SPI?
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我正在为一个大学项目构建一个数控控制器。 我在考虑一个 C2000 的运动控制和轨迹规划(我将通过 MATLA/Simulink 进行编程)和通过 HIL 进行测试、我希望拥有 Wi-Fi 和蓝牙功能以及彩色 GUI、可能使用 ESP32(因为它的价格,流行程度和示例源代码)、或者我也愿意使用任何其他具有类似硬件的仿真 MCU。
如果有更好的想法或建议、我可能会使用 UART、12c 还是 SPI?
尊敬的 Richard:
对于通信、我要介绍的是 UART 和 SPI。 两者都具有 RTDMA 访问、可配置波特率、中断、FIFO 等功能 SPI 是同步的、 可以达到 比 UART 更高的速度、 但 SPI 也需要更多的引脚。 UART 是一种相对容易实现的选项、并且需要的引脚更少。 最终、由您决定评估哪些硬件兼容/最容易实施。 很遗憾、我无法提供更多指导、因为我不熟悉 ESP32、因为我们通常处理特定于器件的(例如 F29)配置/特征问题。 但是、如果您在 C2000 上实现这些协议/设置时遇到任何问题、请随时提交另一个 E2E、以便合适的通信专家可以提供指导
此致、
Allison