[参考译文] F29H859TU-Q1：将 C2000（用于低级功能）与 ESP32（或合适的替代器件）与蓝牙和 WiFi（用于高级功能）连接。 主要是 GUI 和功能分配）

尊敬的 Richard：

您能详细说明一下您的问题吗？ 您是否只需要关于要使用哪种通信协议的建议？ 您是否已经使用 SPI 与驱动程序通信？ 或者、您是否对如何配置这些外设有具体问题？ 希望确保将问题提交给合适的专家。

此致、

Allison

尊敬的 Allison：

感谢您发送编修。

目前、我正在规划阶段、其中 ESP32 将作为主器件、C2000 将作为从器件（可能每个轴有 1 个 C2000）、并试图在设计电路和代码之前建立在 MCU 之间进行通信的理想方式。 根据我进行的大部分研究、SPI 似乎是最好的方法、您是否同意？

尊敬的 Richard：

对于通信、我要介绍的是 UART 和 SPI。 两者都具有 RTDMA 访问、可配置波特率、中断、FIFO 等功能 SPI 是同步的、 可以达到 比 UART 更高的速度、 但 SPI 也需要更多的引脚。 UART 是一种相对容易实现的选项、并且需要的引脚更少。 最终、由您决定评估哪些硬件兼容/最容易实施。  很遗憾、我无法提供更多指导、因为我不熟悉 ESP32、因为我们通常处理特定于器件的（例如 F29）配置/特征问题。 但是、如果您在 C2000 上实现这些协议/设置时遇到任何问题、请随时提交另一个 E2E、以便合适的通信专家可以提供指导

此致、

Allison