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[参考译文] INSTASPIN-BLDC：如何在线监控 BLDC 电机&#39；s 相电流？

admin
Guru**** 2535750 points
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE, TMS320F28069M

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1550813/instaspin-bldc-how-can-i-monitor-online-bldc-motor-s-phase-current

部件号：INSTASPIN-BLDC
Thread 中讨论的其他器件：MOTORWARE、 TMS320F28069M

工具/软件：

您好、E2E、

我使用 Motorware Instaspin 运行 BLDC 电机。 它运行良好、符合我的要求。 但我想监测 BLDC 电机的在线相电流。  

gMotorVars 中的对象。 或者可以使用哪个变量来获取数据？  

功率级为 BOOSTXL-DRV8323、控制器为 TMS320F28069M（Piccolo 板）。  

此致  

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    TI__Guru**** 2535750 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    adcData.I_A.value[0]/[1/][2]是 PU 格式的电机相电流值。

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    TI__Guru**** 2535750 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好、Yanming Luo  

    我能够在 XDS 调试器监视窗口中获取 gadcData.i.value[1]。 但是、如何使用 PU 格式计算电流（以安培 (a) 为单位）？

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    TI__Guru**** 2535750 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    将 USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A 相乘、如下代码所示。

    //以安培为单位读取 ID 和 IQ 向量
    gMotorVars.ID_A =_IQmpy (CTRL_getid_in_pu (ctrlHandle)、_iq (USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A))；
    gMotorVars.IQ_A =_IQmpy (CTRL_getIq_in_pu (ctrlHandle)、_iq (USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A))；