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器件型号：TMS320F28P650DK工具/软件：
尊敬的专家：
我们的客户遇到了以下问题、并有一些问题：
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MCAN 和 IPC 冲突：
启用 IPC 后、MCAN 初始化失败。 TI 是否提供任何同时支持 MCAN 和 IPC 功能的示例？ -
多核数据共享：
客户需要使用 MCAN、因此不使用 IPC 功能。 对于多核数据共享、他们是否应该采取任何预防措施？ 在 TI 的示例中、提到了以下代码：void writeDataCPU1 (void)
｛
uint16_t 索引；
//
//使用第一个位置编写乘法器。
//
cpu1RWArray[0]=乘法器；
for (INDEX = 1；INDEX < 256；INDEX++)
｛
cpu1RWArray[index]= index；
//
//以下代码将尝试写入分配的共享 RAM
//到 CPU2、因此会导致访问违例。
//
// cpu1RArray[index]= 1000 + index；
}
}该示例提到了“访问冲突“。 这是否会导致 CPU 或 CLA 生成可能中断正常系统运行的异常（故障或陷阱）？
-
当前的多核数据共享方法：
客户当前的方法是指定内核之间的读取/写入操作方向、由数据贡献器写入、数据接收器读取。 除了数据不能实时更新的问题外、这种方法是否存在其他潜在风险？
