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[参考译文] TIDM-SERVODRIVE：用于 3D 打印机的小型伺服驱动器

admin
Guru**** 2534260 points
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1556847/tidm-servodrive-small-servo-driver-for-3d-printer

器件型号：TIDM-SERVODRIVE
主题：C2000WARE 中讨论的其他器件

工具/软件：

您好、

我正在对 C2000 进行编程（G 代码解释器）以控制 3D 打印机（目前为步进电机）、我想改用 3 个小型无刷伺服电机、我更喜欢通过交流电机控制它们、如果没有、很乐意运行直流电机、但我知道如果有任何示例原理图和 TI 提供的可能代码、交流电机更流畅。

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    TI__Guru**** 2534260 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Richard：

    是否要使用有传感器/无传感器 FOC 方法来控制 BLDC？ 是否要使用单个 C2000 来控制 3 个电机？  

    谢谢、

    Jiaxin

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    TI__Guru**** 2534260 points
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    嗨、Jiaxin、

    非常感谢您的答复。

    有传感器组合、每个轴都有一个 C2000。

    最好是交流驱动、而不是直流（如果可能）。

    谢谢

    Rick

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    TI__Guru**** 2534260 points
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    您好、Rick：

    请下载最新的 C2000WARE_MOTORCONTROL_SDK 并参考通用电机控制项目。 硬件基于标准 TI EVM、您可以参考硬件设计、而对于软件、该工程演示了基于 QEP 的有传感器 FOC。

    谢谢、

    Jiaxin