[参考译文] TMS320F280025C：TMS320F280025C

您好：

对延迟响应表示歉意。

我有几个澄清问题。

• 当提到四象限控制时、具体的设计意图是什么？ 再生制动？
  • 目前尚无实施再生制动概念或类似概念的参考解决方案。
    
    
• 是否通过 SPI 或硬件配置 DRV8353 芯片？
  
  
• 具有 DRV8353 的 C2000 现有解决方案使用 6xPWM 模式和空间矢量调制 PWM 实现、而不是 1xPWM 模式、这是 DRV8353 数据表中描述的 1xPWM +霍尔传感器控制方法所需的。 如果您使用我们在 C2000Ware 电机控制 SDK 中的参考解决方案（通用电机控制实验）、则需要相应地调整控制代码。
  
  
• 现有的解决方案 FW 也是基于 FOC 的完整解决方案。 这是您需要的吗？

此致、
Jason Osborn

讨论 4 象限控制时、设计意图通常侧重于启用电机控制和再生制动功能。 电梯运动控制是一种具有代表性的应用、它要求在定位可变质量时、必须精确地加速和减速、无论是在重力作用下还是在重力作用下辅助下。 在这种情况下、驱动采用 4 象限电流模式配置工作、电流环路 PID 稳压器要求电机顺时针或逆时针旋转。 该控制可以双向（正或负）调节任一旋转方向的电流、从而支持驱动和再生能量流。

DRV8353 芯片通过 SPI 进行配置

我们不会对启动器使用 FOC 换向、而是对基于霍尔效应的换向、但我们正在考虑正弦换向。