[参考译文] LAUNCHXL-F28P55X：有关读取 LAUNCHXL-F28P55X 上 GPIO 引脚状态的简单问题（输入和放大器；输出）

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1544497/launchxl-f28p55x-simple-question-about-reading-gpio-pin-status-on-launchxl-f28p55x-input-output

器件型号：LAUNCHXL-F28P55X
主题：C2000WARE 中讨论的其他器件

工具/软件：

大家好：

我正在 LAUNCHXL F28P55X 电路板上测试 GPIO 输入功能。我使用了两个功能：GPIO_readPin (uint32_t pin) 和 GPIO_readPinDataRegister (uint32_t pin)。

我的英语不是很好,所以我不完全理解与 gpio.h 文件中的评论的区别。此外、我的测试结果也不符合我的预期。

我已经将 GPIO48 设置为输入。我还启用了上拉电阻（我使用万用表检查了它是否具有 3.3V 电压）。

我的第一个问题：
当我要读取 GPIO 引脚的当前输入状态（例如 GPIO48，它被设置为输入）时、我应该使用哪个功能？ GPIO_readPin (uint32_t pin) 或 GPIO_readPinDataRegister (uint32_t pin)？我想知道该引脚是由于外部信号而处于高电平还是低电平。

我的第二个问题：
如果 GPIO 引脚配置为输出、并想确认其当前输出状态（例如，它当前正在输出高电平还是低电平）、应该使用哪个功能来实现该目的？

感谢您的帮助！e2e.ti.com/.../gpio.h

4 个月前

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2516170 points

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您好：

“GPIO_ReadPin"返回“返回引脚的实际状态、而不是输出锁存的状态。此外、“GPIO_WritePin (UINT16 gpioNumber、UINT16 outVal)“设置指定引脚的 GPyDAT 寄存器位。

总体而言、首先确保将引脚配置为数字 GPIO 和输入模式、并启用上拉/下拉以在悬空（视情况而定）时定义状态。您可以直接通过 GPADAT 进行读取和写入。

写入 GPIO 状态：

GpioDataRegs.GPASSET.bit.GPIOX = 1；
GpioDataRegs.GPACLEar.bit.GPIOX = 1；

读取 GPIO 状态：
Uint16_t inputLevel = GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOX；

此致、

Masoud

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2516170 points

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感谢您的帮助。

我有问题。我的实验室工程在 LAUNCHXL F28P55X 电路板上出现构建错误。

该工程在以下位置：\ti\c2000\C2000Ware_5_05_00_00\training\device\f28p55x\system_design\lab_systemdesign

图片显示错误显示：
“../lab_main.c"，“，第、第 162 行：错误#20：标识符“GpioDataRegs"未“未定义

这意味着编译器无法找到 GpioDataRegs。

您能帮我定义一下吗？

非常感谢！

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2516170 points

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您好：

这是因为您需要在示例中包含器件头文件 (f28p55x_device.h)。此外、您还需要在编译器包含选项中包含“$｛C2000WARE_ROOT｝/device_support/f28p55x/headers/include“。在此示例中、正在使用库文件、因此您只需使用 “GPIO_writePin (20、1)；“和“STATUS = GPIO_readPin (20)；“进行写入/读取。

此致、

Masoud

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2516170 points

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uint16_t LED_INx = 0；

抱歉

显示“编译失败“。

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2516170 points

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在此示例中、我建议仅使用“GPIO_writePin (20、1)；“和“STATUS = GPIO_readPin (20)；“进行写入/读取、而没有其他更改。

此致、

Masoud

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2516170 points

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尊敬的 Masoud：

感谢你的帮助。
我知道 GPIO_writePin (20、1)；并且 STATUS = GPIO_readPin (20)；将会适用。

但我想使用 GpioDataRegs.GPASSET.bit.GPIO20 = 1；
当我使用 GpioDataRegs.GPASSET.bit.GPIO20 = 1 时、汇编代码非常小。意味着速度更快。如果我使用 GPIO_writePin (20、1)；、汇编代码会很大。
我的项目仍有错误。 GpioDataRegs 未定义。
我在 include 选项中放入了 device_support/f28p55x/headers/include。
此外、我添加了#include “f28p55x_device.h"</s>“
您能帮我修复未定义的 GpioDataRegs 吗？

感谢你的帮助。

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2516170 points

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您好 Ming、

您之前提到的“\ti\c2000\C2000Ware_5_05_00_00\training\devices\f28p55x\system_design\lab_systemdesign"工程“工程在您尝试添加位字段支持时使用了驱动程序库、这会导致此处出现编译器问题。

实际上、F28P55x 器件支持两种类型的开发软件：驱动程序库 API 和位域结构。每款产品都有各自的优势、并在同一用户应用程序中实现在一起兼容。

组合位域和 driverlib 支持时、请在名为“_dual_headers"的“的工程属性中添加一个预定义符号。这是为了避免出现冲突定义（在枚举 /结构体/宏中）、这些定义在位字段和 driverlib 头文件中共用完全相同的名称。

当您尝试在基于驱动程序库的工程之上添加位字段支持时：

1.将以下 include 目录路径添加到项目中:

device_support\f28p55x\headers\include

2.在工程主源文件中包含以下头文件：

device_support\f28p55x\headers\include\f28p55x_device.h

3.将 f28p55x_globalvariabledefs.c 文件添加或链接到工程。文件位置：

device_support\f28p55x\headers\source

4.将 f28p55x_Headers_nonBIOS.cmd 文件添加或链接到工程。文件位置：

device_support\f28p55x\headers\cmd

如果这样可以解决问题、请告诉我。

此致、

Masoud

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2516170 points

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您好、Masoud、

我将 f28p55x_Headers_nonbios.cmd 和 f28p55x_globalvariabledefs.c 文件复制到工程中。

谢谢、问题已解决。

该解决方案是否也适用于 F280039C？

感谢你的帮助。

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2516170 points

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很高兴知道问题已经解决。是的、同样的方法适用于 F28003x。

此致、

Masoud

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2516170 points

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您好 Ming、

1.哪种类型的 GPIO 访问在汇编执行中速度更快?

最快的写入路径：使用编译时常数掩码写入设置/清零/切换寄存器（即 GpioDataRegs.GPASSET.ALL =(1UL<20)；）。
使用 MOVW DP +或@……进行拆卸、#IMM 是最精益的。采用 MyGPIOlib.h 样式、但通常需要额外的周期数 (MOVL XAR4 + VMOV32)、并且速度较慢。

宏路径（例如 GPA20_OUT_HI）：

MOVL XAR4,#0x00100000 ; load 32-bit mask into XAR4
VMOV32 *(0:0x7f02),@XAR4 ; 32b write to GPASET

这至少是 2 条指令、其中第一条指令是 32 位字面加载（比或#IMM 成本更高）、第二条指令是 32 位外设写入。在实践中、这比直接 OR 模式要慢。

2.我的自定义 MyGPIOlib.h 声明（基于 GPIO_writePin）是否正确且可安全使用？

是的、大致上来说。它会写入正确的只写寄存器并使用易失性。修复掩码宏名称括号。对于峰值速度、最好选择上面所示的直接结构/位掩码样式（或其周围的静态内联包装器）。

此外、请将新问题发布为单独的 E2E 主题、以便所有人稍后都可以使用。

谢谢。此致、

Masoud

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2516170 points

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对于 32 位 C2000 GPIO（例如 F280039C 和 F28P55x）：
数据页指针寄存器 (DP) 的一页是否等于 64 个字？
因为 MOVW DP、#0x1fc 和 0x1fc * 0x40 = 0x7F00 = GPIODATA_BASE。

我想确保 GPIO 访问的汇编地址计算。
请确认我的理解是否正确。

谢谢！

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2516170 points

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是、在 C28x 上、数据页 (DP) 指针选择一个 64 字的页、指令的 6 位直接偏移量选择该页内的一个字。正式：

-有效数据地址（字寻址）=(DP << 6 )|（6 位偏移）。

-因此、MOVW DP #0x1FC 指向字地址 0x1FC * 0x40 = 0x7F00 处的 DP。任何使用偏移 0x00…0x3F 的直接访问都会到达 0x7F00…0x7F3F。

因此、如果器件的 TRM 在 0x7F00（字地址）处列出 GPIODATA_BASE、则计算将行向上：DP = 0x1FC 以该 GPIO 数据寄存器块为目标。

为了在 F28003x/F28P55x 之间实现可移植性、最好仍然从器件 TRM 或 driverlib 头文件中提取基地址、让汇编器/编译器构成寻址；但上述 DP 数学运算是底层机制。

此致、

Masoud

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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