[参考译文] LAUNCHXL-F28069M：电机激励后 I2C 断开连接

尊敬的 ChiHxiang：

您使用的电机的电压是多少？您提供的直流电源是多少？ 似乎存在过多的噪声、从而导致 I2C 出现问题。

使用了哪些上拉电阻器？

您使用的是软件中的内部时钟还是外部时钟配置？

此致、

彼得

您好、Peter

这里、我们不考虑电源器件。

我们的电机通常处于发电机模式、但电压将被钳制在 80V、不会升高任何电压。  

ToF 传感器 EVM 带有两个 2.2kΩ 上拉电阻器且没有电容器。 为了抑制噪声、我使用 0.82kΩ 和 360pF 电容器修改了电阻器。但似乎没有任何影响。 I2C 仍将崩溃。

我正在使用内部时钟。

这是修改后的波形

振幅似乎变小了、但仍会触发 i2c 的异常状态

6 个开关接通时、似乎会出现此噪音。

此致、

Chihsiang

尊敬的 ChiHxiang：

抱歉、我之前的消息似乎没有发送。 我现在正在重新发送它

利用穿孔位置连接外部振荡器可能会有所帮助、看起来会有很多开关噪声影响 I2C 通信。 我想知道与使用 INTOSC 相比、更精确的时钟输入是否有助于保留 I2C 通信。 根据所提供的图、这无疑是一个噪声/开关噪声问题

此致、

彼得

您好、Peter

此处是针对竞争器件的参考、它们不使用外部振荡器

但它们增加了磁环和绞线（但有些没有增加）

在这里、我们可以首先增强电源器件和滤波功能来进行验证。 我想问是否有任何建议

此致、

ChiHxiang

您好：  

专家将离开办公室直至 9/2/25。  

此致、

Carlos