[参考译文] TMS320F280037C：MCAN 模块、CAN 速度设置

您好 Joseph、

非常感谢您的澄清。 在我的最后一个问题中、我提到以下问题：  

-为了使两个节点在同一网络中共存、需要将其配置为相同的速度。 不过、有许多关于不同时间量子设置和 CAN 控制器时钟的组合、这些组合主要影响采样点和同步跳转宽度。 这些参数可能因节点而异？ 它们有多大的不同？

此致、

David

再次您好 Joseph：

我还有一个关于 MCAN 的问题。 使用超出规格的参数应该出现哪种行为。例如、如果我在何处选择 6MHz 的数据比特率、即使 CAN 线路可能已损坏或 MCAN 模块在检测到速度超出其指定范围时无法工作、我是否应该能够通过 CAN 线路看到某种消息？ 是否有任何可能在超出规格的情况下工作的风险由我们自己承担？

您好、David：

是的、TSEG 和 SJW 可以因节点而异、以满足采样点要求。  这实际上取决于总线长度互连和节点之间的传播延迟。  您肯定可以为 MCAN 尝试更高的数据波特率。  我认为 MCAN 将以 6Mbps 的速率工作、但如果 F28003x MCAN 要传输 MCAN 帧来补偿传输传播延迟、则可能需要在这些节点上启用发送器延迟补偿 (TDC)。  原因是在 MCAN 帧传输期间、传输的数据会在 F28003x 的 RX 引脚上自动采样。  如果存在传播延迟或波特率超过 3Mbps、则延迟相对于位时间变得显著、因此需要进行传播延迟补偿以满足采样要求。

此致、

Joseph

您好 Joseph、

感谢你的帮助。 我们可能能够以 6Mbps 的速率稳定下来、这肯定是一个良好的开端、我们将尝试不同的耐久性测试、以确保网络仍然稳健、并且我们希望看到模块的最大功能。 此外、我们还想尝试 2MHz 的仲裁速度、因为我们网络中的所有节点都与 CANFD 兼容。 我再补充 3 个问题。

-您认为两种速度都可以推动多少 CAN 速度? 我知道我们在做这件事是有风险的。 我之所以问这个问题、是因为我们当前使用的 MCU 在 MCAN 时钟中仅允许最低预分频器为 2。 这意味着、拥有 120MHz 的 SYSCLK 现在可能有一个具有此 f280037C 的 80MHz 时钟？ 此决策非常重要、因为我们需要决定是在新项目中维护此 MCU、还是搜索另一个时钟速度更高的 MCU、以便只能使用 80MHz。 但在此之前、我们担心无法进一步提高 CAN 速度。

-我们很担心的另一件事是,与 SYSCLK 相比,它的速度是否有任何要求。 系统是否需要以更高的频率工作才能与 mCAN 模块正常通信？ 还是可以独立工作？

-最后,我们做了一些快速测试,通过调整 MCAN 速度到 60MHz 和使用 6MHz 的数据比特率和 1MHz 的仲裁,结果可以在消息接收 pcan 软件中看到。 MCAN 模块似乎由于传输错误而错误进入。 这可能是由于您提到的延迟补偿引起的（我附加了 PCAN 软件消息接收、这些是 Rx 中的错误，这意味着发送器是一个抛出错误）？ 您能解释一下如何正确调整延迟补偿吗？ 如何获得偏移量和过滤器窗口长度的要求？

感谢您的帮助、

David