[参考译文] BOOSTXL-BUCKCONV：tidu986a 上的 SFRA 产生意外结果

您好、Peter：

感谢您的建议。 我 翻阅了 SFRA 库的文档 、试图了解受控体和开环模型的含义、但开环降压的奇怪结果使我感到困惑。 我特别看了这个部分:  

我对此的理解是、对于开环控制器降压转换器、 “受控体模型“和“开环“模型中的频率分析应该相同、或者由于没有补偿器、“开环“频率响应看起来似乎没有意义。  

总之、 我将对其进行更全面的了解。  

尊敬的 Munadir：

文档是否明确了您对此问题的疑问？

此致、

彼得

嗨、Peter、不太好。 至于直流增益会低于预期的原因、调节差异仍然不明显。 然而,可能有一个非常简单的解释,人们可能可以通过挖掘代码找出.

什么是更有趣的我和不太明显是 执行频率和相位滚降的影响没有意义。 对此有任何见解吗？

您好：  

专家将离开办公室直至 9/2/25。  

此致、

Carlos

尊敬的 Munadir：

电路板上对硬件进行了细微修改、以促进实现更好的控制环路性能、因此实际的 SFRA 图将与手册中显示的图略有不同。

请注意、 滚降是一个可能沿两个方向发生的特性、具体取决于滤波器类型。 对于 低通滤波器、滚降会随着频率的增加而发生。 在高通滤波器或带通滤波器的下沿中、滚降随着频率的降低而发生。

此代码采用了一个#define、用于定义 ISR 生成分频器。 它用于生成较低的执行频率吗？

此致、

彼得

嗨、Peter、我基本上修改了 syscfg 文件（请参阅随附的内容）

                name: "IsrRatio",
                displayName: "Control Loop ISR Ratio",
                default: 1,
                onChange: recalc_IsrFreq,
                options: [
                    {displayName: "Control ISR runs at Fsw",     name: 1},
                    {displayName: "Control ISR runs at Fsw / 2", name: 2},
                    {displayName: "Control ISR runs at Fsw / 3", name: 3},
		            {displayName: "Control ISR runs at Fsw / 6", name: 6}

基本上、我添加的最后一个选项“｛displayName：“control ISR run at fsw / 6“、name：6｝“就是这个选项。 我还想确保我的更改按预期运行、因此我将 GPIO 配置为在每次调用 ISR 时都切换。

在“buck_user_setting.h"中“中、我添加了：

#define BUCK_ISR_PIN_TOGGLE_GPIO        4
#define BUCK_ISR_PIN_TOGGLE_CONFIG      GPIO_4_GPIO4

在“buck.h"中“中、我添加了切换开关：

#pragma FUNC_ALWAYS_INLINE(BUCK_runIsr)
static inline void BUCK_runIsr(void)
{
    //
    // Record the ePWM TBCTR value for informational purposes.
    // The value is helpful for measuring the sum of ADC ACQPS + ISR latency.
    // The value can also help to confirm that enough time has elapsed for
    //   the Vout ADC conversion to complete and arrive in ADCxRESULT
    //
    BUCK_isrEnter_ticks = EPWM_getTimeBaseCounterValue(BUCK_DRV_EPWM_BASE);

    GPIO_togglePin(BUCK_ISR_PIN_TOGGLE_GPIO); // Toggle GPIO to indicate ISR rate

在“buck_hal.c"中“中、我设置方向和引脚配置：

void BUCK_HAL_setupInterrupt(void)
{
    // Adding handling for ISR pin toggle
    GPIO_setDirectionMode(BUCK_ISR_PIN_TOGGLE_GPIO, GPIO_DIR_MODE_OUT);
    GPIO_setPinConfig(BUCK_ISR_PIN_TOGGLE_CONFIG);

除此之外、我没有对项目进行任何更改。 在我最初发布的文章中、我测量 GPIO4 以确保我的 ISR 按预期执行、并确认在 SysConfig 设置为以 200kHz 和 200kHz/6（我添加的设置）执行 ISR 时、我所做的修改都能正常执行。

尊敬的 Munadir：

这是有意义的,它看起来像你的修改工作. 除了 200kHz 和 33kHz 之外、您是否尝试过任何其他控制频率变化？ 滚降的变化是否会在 2 个频率之间逐渐向与您预期的相反方向过渡？

此致、

彼得

你好,彼得,我没有具体尝试过这一点。 让我试一试,并会让你发布.