请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号：LAUNCHXL-F28P55X工具/软件：
你（们）好
1) 我在 BUILDLEVEL FCL_LEVEL4（速度控制）代码中找不到它 参数用于调节电机的加速和减速 。
它叫什么？
我也搜索关键字'加速',但没有出现
2) 我已经试过了 更改速度 PID 的参数 KP、KI 和 KD 但没有任何变化... 加速和减速保持不变。
我想知道这些参数的用途是什么？ KP 应该“决定“达到基准的初始推力/力、KI 在稳定状态下的误差、最后 KD（我认为）加速度
除了这些理论方面外、我并没有看到改变这些参数。
谢谢
