工具/软件：
我将 BoostXL3PhGaN 与 LAUNCHXL-F28P55X 配合使用。 该工程为 dual_axis_servo_drive 、具有 PMSM 电机 KBMS 43 H03 B11 模型
1) 为什么当我增加 IDREF 时 或三角形 相电流的正弦波形（可以在示波器上看到）会变得更明显（更好）
2) 为什么当我增加 IDREF 时 趋势 相电流的幅值（显示在示波器上）变得高得多？
3) 对于 PMSM 是否正确、我应该让 IdRef = 0？
4) 此过流是指直流母线上或电机相位上的电流过大？
感谢您的答复。
4A) 当我设置这两个限值时：
pMotor->voltageLimit =(float32_t)(M1_maximum_voltage)；// V
pMotor->currentLimit =(float32_t)(M1_maximum_current)；//当前设置为 5A
这些最大值是否为 RMS？ 峰峰值？
我经常遇到过流问题、于是我决定在发生以下情况时使用电机相位的示波器屏幕截图：
正如你可以看到,过流跳闸在 Iphase pk-pk 约 16A,似乎有点高我.. 也许它实际上跳闸得更早、但系统需要一些时间才能中断 PWM 等？
这是说,理论上,当相位上的电流超过 M1_maximum_current 时,我会期望触发过流。 但它似乎不会在这里发生.. 达到一个远大于该限值的值。
4b) 我经常遇到过流问题... 这种情况可能发生、因为我的工作台电源最多可以提供 100W 的功率... 而具有 48V 和 10A 电流的 BoostXL-3PhGaN 可提供高达 480W 的功率。 你怎么看？
