[参考译文] LAUNCHXL-F28P55X：LAUNCHXL-F28P55X：BUILDLEVEL FCL_LEVEL4 中的速度控制

您好、

您运行 的是 BUILDLEVEL FCL_LEVEL4、这是闭合速度环路、对吗？ 电机以多快的速度运行？ 它看起来像波形中的 10Hz、非常慢。 您可以尝试更高的速度吗？

[报价 userid=“654816" url="“ url="~“~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1563292/launchxl-f28p55x-launchxl-f28p55x-speed-control-in-buildlevel-fcl_level4 1) 为什么当我增加 IDREF 时 或三角形 相电流的正弦波形（在示波器上看到）会变得更明显（好得多）[/报价]

可能没有针对您的电机调整速度 PI。 增加 IqRef 可能具有相同的效果。

[报价 userid=“654816" url="“ url="~“~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1563292/launchxl-f28p55x-launchxl-f28p55x-speed-control-in-buildlevel-fcl_level4 2)  为什么当我增加 IDREF 时 趋势  相电流的幅值（显示在示波器上）变得高得多？

由于总定子电流是 d 轴和 q 轴分量的矢量和、因此相电流幅度会增加：

|is|=√（Id²+ Iq²）

[报价 userid=“654816" url="“ url="~“~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1563292/launchxl-f28p55x-launchxl-f28p55x-speed-control-in-buildlevel-fcl_level4 3) 对于 PMSM 是否正确、我应该让 IdRef = 0？

是、除非进入 FWC 区域。  这是因为对于 PMSM、扭矩主要是由永磁场和 q 轴电流之间的相互作用产生的。

[报价 userid=“654816" url="“ url="~“~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1563292/launchxl-f28p55x-launchxl-f28p55x-speed-control-in-buildlevel-fcl_level4 4) 此过流是指直流母线上或电机相位上的电流过大？

在我们的解决方案中、通常仅涉及相电流的 OC 跳变。 我认为这个没有任何不同。

此致、

Kevin

感谢您的答复。

4A) 当我设置这两个限值时：

pMotor->voltageLimit =(float32_t)(M1_maximum_voltage)；// V
pMotor->currentLimit =(float32_t)(M1_maximum_current)；//当前设置为 5A

这些最大值是否为 RMS？ 峰峰值？

我经常遇到过流问题、于是我决定在发生以下情况时使用电机相位的示波器屏幕截图：

正如你可以看到,过流跳闸在 Iphase pk-pk 约 16A,似乎有点高我.. 也许它实际上跳闸得更早、但系统需要一些时间才能中断 PWM 等？

这是说,理论上,当相位上的电流超过 M1_maximum_current 时,我会期望触发过流。 但它似乎不会在这里发生.. 达到一个远大于该限值的值。

4b) 我经常遇到过流问题... 这种情况可能发生、因为我的工作台电源最多可以提供 100W 的功率... 而具有 48V 和 10A 电流的 BoostXL-3PhGaN 可提供高达 480W 的功率。 你怎么看？