[参考译文] TMS320F28P550SJ：MCAN 是否实际发送消息？

尊敬的 Stephan：

不确定我是否理解您的问题。 没有一个标志来指示 TX 发送请求与消息从 MSG_RAM 加载到消息物理传输之间的时间（或 TXBRP 变为低电平与 TX 之间的时间） BTO 增大。 如果您使用 FIFO 发送数据、则可以检查 TXFIFO.fillLlLvl 位字段以确定要发送的剩余 FIFO 元素数量。

如何配置 MCAN TX 和 MSG_RAM？

此致、

Zackary Fleenor

您好、Zackary、

感谢您的回答。

我们实际上使用 了 1 个 RX FIFO、2 个 TX 缓冲器、外部 id 滤波器。

你的 意思是、TXBTO 变得很高！？

我们实际上使用 CAN 进行具有固定时隙的实时传输、因此我们希望避免挂起的消息延迟并在错误的时隙中发送。

正如您所指出的、没有标志可以指示消息是否实际正在发送。

因此、我们必须寻找具有现有标志的另一个解决方案。

谢谢、此致、

Stephan