[参考译文] TMS320F280049C : motorcontrol SDK on : Instaspin FOC Examples and Instaspin Universal GUI ?

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1583779/tms320f280049c-motorcontrol-sdk-on-instaspin-foc-examples-and-instaspin-universal-gui

器件型号： TMS320F280049C

团队、
您能帮助解决客户提出的以下问题吗？

目前以 motorcontrolSDK/ Instaspin FOC 实验示例 is13_fwc_mtpa_eabi 作为参考：
https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__ACvH1Xw6yEeC0oUVcd9tkw__motor_control_c2000ware_sdk_software_package__0.jXikd__LATEST&search=instaspin

在客户 F280049C 板上、并根据我们的配置修改 hal.c。  
我曾尝试使用 Instaspin Universal GUI 连接到 ESC、但连接失败。 我对设置有一些疑问：

1. 我看到 Instaspin GUI 可用于修改参数、但由于我们有定制板而不是 EVM、因此仍然可以将其用于我们的应用、即使在初始测试中也可以查看微控制器是否正确刷写以及检索 hal.c 中设置的控制参数  
   
   
2. 我们使用 CAN 通信、是否可以实现它并进行电机控制测试（因为我猜 instaspin 使用 UART 通信）

提前感谢、

Anthony