[参考译文] LAUNCHXL-F29H85X：需要将 CAN FD 示例转换为经典 CAN

尊敬的 Sayali：

您可以使用 SysConfig 为传统 CAN 配置 MCAN。

我在 SysConfig 中进行了上述更改。 但 我仍然无法在 PCAN-View 中看到任何消息。  请提供我遗漏的任何信息。  

尊敬的 Sayali：

请仔细检查网络上的所有节点是否使用相同的波特率、类似的采样点（例如 80%或 85%）。

您是否看到过我们使用示波器时的波形？

尊敬的 Wang：

在使用提供的示例代码（未经任何修改）测试 F29H85x 微控制器上的 CAN 接口时、我尝试观察上的信号波形 （加拿大 和 CANL 测量数据线路。 但是、两条线路上均未检测到波形活动。我也尝试了 CANATX 和 CANARX 引脚。

尊敬的 Sayali：

我将在示例中查看 SysConfig、然后明天返回给您

尊敬的 Wang：

是否有任何相同的更新。

尊敬的 Sayali：

F29x SDK 示例适用于 256 引脚 ZEX 封装。 但 LaunchPad 采用 144 引脚 RFS 封装。 在 LaunchPad 上、GPIO64 和 GPIO65 路由至 CAN 收发器。 请更新代码中用于 MCAN 的引脚。

应正确设置 LaunchPad 上的 DIP 开关 S4、以将 GPIO64/65 用于 MCAN。

尊敬的 Wang：

我已经根据建议的设置、将 GPIO64 和 GPIO65 分别配置为 MCANRX 和 MCANTX。 正确设置 DIP 开关 S4、使这些引脚连接至板载 CAN 收发器。 但是、在应用配置并运行代码后、我无法使用示波器在 GPIO64 或 GPIO65 上观察到任何波形。

请建议是否需要执行额外的步骤来启用 MCAN 外设、或者是否需要验证任何特定的消息 RAM 或时钟设置。

好的、我会检查一下。

尊敬的 Sayali：

该示例在使用 256 引脚封装的 SOM 板上进行了测试。 LaunchPad 采用 144 引脚封装。 若要在 LaunchPad 上使用此示例、您需要在 SysConfig 中进行一些更改：

1、开关封装：256 针 ZEX 封装-> 155 针 RFS 封装  

2.更改 CAN 信号引脚多路复用：

使用的原始引脚是 256 引脚 BGA 封装的 B11 和 B10：