[参考译文] TMS320F28388D：TMS320F28388D lwip FreeRTOS 问题

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Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28388D, C2000WARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1587519/tms320f28388d-tms320f28388d-lwip-freertos-issue

器件型号： TMS320F28388D
主题： C2000WARE 中讨论的其他器件

您好、
我在运行 lwIP FreeRTOS 示例时也遇到问题。
我还没有找到解决方案、下面的相关链接没有帮助：
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1563127/tms320f28388d-lwip-with-freertos?keyMatch=lwip%20freertos&tisearch=universal_search

我发现在 TMS320F28388D 上运行 lwIP FreeRTOS 示例的唯一方法是使用 CCS 12.8。我猜测如果我在 CCS 20.3.1 中安装了正确的编译器、这可能是有效的、但问题出在导入工程中、CCS 20.3.1 没有正确的编译器。

对于导入工程、我使用 ethernet_ipc_ex1_basic_c28x1 并更改了代码以保留 CPU1 行、例如 while(1); 在此处放置。我认为该示例 ethernet_ipc_ex1_basic_c28x1 会初始化运行 lwIP 所需的正确引脚。

因此、我使用该 ethernet_ipc_ex1_basic_c28x1 工程作为 CPU1 的基础、还将该 enet_lwip_freertos 工程添加到了我的工作区中。要调试和运行 lwIP ,我刷新了 CPU1, ethernet_ipc_ex1_basic_c28x1 选择了 CM enet_lwip_freertos . 我开始调试并运行 CPU1、然后运行 CM、但软件在断言时至少停止 6 次。

我还修改了 lwIP、以创建正确运行的 UDP 服务器。为了测试接口、我开发了一个小型工具来连接 TMS320F28388D。基本上、该工具会连接、发送消息、等待回复、然后断开连接。该工具可以循环以 10ms 的频率多次发送相同的消息。

在服务器端 (TMS320F28388D)、它会接收该消息、打开或关闭 GPIO、然后将消息发送回客户端（我的工具）。系统运行大约 30 分钟、然后 TMS320F28388D 执行相同的断言功能： vAssertCalled。

有时我会停止我的客户端工具、等待大约 5 分钟、然后 TMS320F28388D 恢复、我可以再次从客户端工具发送消息。

我的主要问题是：

运行 TMS320F28388D lwIP FreeRTOS 示例的正确方法是什么？
使用我提到的基础设施、我期望系统从一开始就运行、而不命中断点 6 次。

附加信息：在连接接受中、我只保留对活动连接的引用、在主循环中、我清理不再使用的连接。我假设 lwIP 应该管理此、但无论如何都要管理。

我需要官方基础设施或方法才能至少成功运行 TI lwIP FreeRTOS 示例。我们也欢迎关于 TMS320F28388D 在大约 30 分钟后停止的建议。

7 个月前

0 admin 7 个月前

TI__Guru**** 2847400 points

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您好、

因此、我使用该 ethernet_ipc_ex1_basic_c28x1 工程作为 CPU1 的基础、还将该工程添加 enet_lwip_freertos 到了我的工作区中。要调试和运行 lwIP ,我刷新了 CPU1, ethernet_ipc_ex1_basic_c28x1 选择了 CM enet_lwip_freertos . 我开始调试并运行 CPU1、然后运行 CM、但软件在断言时至少停止 6 次。

你能解释代码在哪里达到断言. 您能给我分享一下调用栈吗？

]运行 TMS320F28388D lwIP FreeRTOS 示例的正确方法是什么？

你所做的方式是好的。您还可以从 driverlib/f2838x/example/cm/ethernet 导入工程、并使用 ethernet_cm_config 在 CPU1 上编译和运行。

您是否还可以在达到 Assert 后定义 Ethernet_debug 和共享 g_uiEnetStats。

0 admin 7 个月前

TI__Guru**** 2847400 points

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您好、
Gouri、感谢您调查这个问题。
我使用 CPU1 的另一个示例 (driverlib/f2838x/example/cm/ethernet) 运行了一些测试、并使用了 ethernet_cm_config。
行为是相同的；它在置位时仍停止。我还注意到、在未连接网络电缆的情况下启动两个内核 (CPU1 和 CM) 时、问题不会出现。
但是、当我在连接网络电缆的情况下启动两个内核 (CPU1 和 CM) 时、它会在置位处停止。在调试器中执行几个“播放“操作后、它就能保持正常运行。就像我提到的、在断言处大约有六个或更多个停止。
例如、我让应用程序运行了大约 72 小时、每 10ms 发送一次 UDP 消息、直到我手动将其关闭、它才会冻结一次。
但当我再次启动它时、也会出现同样的行为。
我收集了调用堆栈信息和 g_uiEnetStats 变量；我附加了它在 Assert 处停止的一些图像。

0 admin 7 个月前

TI__Guru**** 2847400 points

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似乎任何不稳定性（例如插入或移除网络电缆）都会导致其在断言处停止。

0 admin 7 个月前

TI__Guru**** 2847400 points

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您好、

我假设即使在带缓冲器的 Rx 通道初始化之前、它也必须面对一些传入的数据包。您能确认一下吗？

因此、它将进入名为 RBU（接收缓冲器不可用）的状态、这将生成中断。

当前、软件在中断发生时重新初始化 Rx 通道。因此、在这里我们从中断上下文调用临界区、这就是现在配置 CONFIG_ASSERT 的原因。从 C2000ware 的下一版本开始、此问题将得到解决。

您可以在发生时尝试禁用 RBU 中断、在 Rx 任务完成一次执行后尝试启用 Re。

0 admin 7 个月前

TI__Guru**** 2847400 points

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您好、

我假设即使在具有缓冲区的 Rx 通道初始化之前、它也必须面对一些传入的数据包。您能确认一下吗？

我并不总是收到数据包、但 TMS320F28388D 连接到交换机、因此可能存在网络流量。

您可以尝试在发生 RBU 中断时禁用 Re 中断、在 Rx 任务完成一次执行后启用 RBU。

您能否提供补丁或在代码中指明如何执行此操作？

我假设禁用的点在这里：

IF ((Ethernet_DMA_CH0_STATUS_AIS |
                  Ethernet_DMA_CH0_STATUS_RBU)=
                  (HWREG (Ethernet_device_struct.baseAddresses.enet_base +
                  Ethernet_O_DMA_CH0_STATUS)&
                  (uint32_t)(Ethernet_DMA_CH0_STATUS_AIS |
                  Ethernet_DMA_CH0_STATUS_RBU))
｛

//在此处禁用

Enet_driver_stats_INC (RBUinterrupt)；
}

要启用、请执行以下操作：

void RxTask (void *pvParameters)
｛
while (1)
｛
  if (xSemaphoreTake (RxSem、portMAX_DELAY)== pdTRUE)
  ｛
   Ethernet_removePacketsFromRxQueueCustom (
   &ethernet_device_struct.dmaObj.rxDma[ethernet_DMA_channel_NUM_0]、ethernet_completion_normal)；

//在此处启用
}
}
}

顺便说一下、目前我已注释掉 assert 函数中的断点、但如果出现另一个问题、我将没有调用栈的上下文。最好是禁用/启用 RBU。

void vAssertCalled（const char *文件、int 行）
｛
lastline = line；
lastfile =(char *) file;
//__asm（“ bkpt #0“）；
}

0 admin 7 个月前

TI__Guru**** 2847400 points

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您好、

您是对的。

您能否提供补丁或在代码中指明如何执行此操作？

补丁附加在此处。

diff --git a/driver/ethernet.c b/driver/ethernet.c
index a2e40df..5c31424 100644
--- a/driver/ethernet.c
+++ b/driver/ethernet.c
@@ -693,55 +693,59 @@ interrupt void Ethernet_genericISRCustom(void)
            */
 
             /* Upon RBU error, discard all previously received packets */
-            if(Ethernet_device_struct.initConfig.pfcbDeletePackets != NULL)
-                (*Ethernet_device_struct.initConfig.pfcbDeletePackets)();
-
-            rxChan =
-               &Ethernet_device_struct.dmaObj.rxDma[ETHERNET_DMA_CHANNEL_NUM_0];
-            txChan=
-               &Ethernet_device_struct.dmaObj.txDma[ETHERNET_DMA_CHANNEL_NUM_0];
-
-            /*
-            * Need to disable multiple interrupts, so protect the code to do so within
-            * a global disable block (to prevent getting interrupted in between)
-            */
-
-            if(NULL!= Ethernet_device_struct.ptrPlatformInterruptDisable)
-            {
-                (*Ethernet_device_struct.ptrPlatformInterruptDisable)(
-                    Ethernet_device_struct.interruptNum[
-                        ETHERNET_RX_INTR_CH0 + rxChan->chInfo->chNum]);
-
-                (*Ethernet_device_struct.ptrPlatformInterruptDisable)(
-                    Ethernet_device_struct.interruptNum[
-                        ETHERNET_GENERIC_INTERRUPT]);
-            }
-            /* verify we have full capacity in the descriptor queue */
-            if(rxChan->descQueue.count < rxChan->descMax) {
-              /* The queue is not at full capacity due to OOM errors.
-              Try to fill it again */
-                Ethernet_addPacketsIntoRxQueue(rxChan);
-            }
-
-            Ethernet_initRxChannel(
-                    &Ethernet_device_struct.initConfig.chInfo[ETHERNET_CH_DIR_RX][0]);
-
-            Ethernet_writeRxDescTailPointer(
-                Ethernet_device_struct.baseAddresses.enet_base,
-                0,
-                (&Ethernet_device_struct.rxDesc[
-                 ((uint32_t)ETHERNET_DESCRIPTORS_NUM_RX_PER_CHANNEL) *
-                  (0 + (uint32_t)1U)]));
-
-            if(NULL!= Ethernet_device_struct.ptrPlatformInterruptEnable)
-            {
-                (*Ethernet_device_struct.ptrPlatformInterruptEnable)(
-                    Ethernet_device_struct.interruptNum[
-                        ETHERNET_RX_INTR_CH0 + rxChan->chInfo->chNum]);
-                (*Ethernet_device_struct.ptrPlatformInterruptEnable)(
-                    Ethernet_device_struct.interruptNum[
-                        ETHERNET_GENERIC_INTERRUPT]);
-            }
+            // if(Ethernet_device_struct.initConfig.pfcbDeletePackets != NULL)
+            //     (*Ethernet_device_struct.initConfig.pfcbDeletePackets)();
+
+            // rxChan =
+            //    &Ethernet_device_struct.dmaObj.rxDma[ETHERNET_DMA_CHANNEL_NUM_0];
+            // txChan=
+            //    &Ethernet_device_struct.dmaObj.txDma[ETHERNET_DMA_CHANNEL_NUM_0];
+
+            // /*
+            // * Need to disable multiple interrupts, so protect the code to do so within
+            // * a global disable block (to prevent getting interrupted in between)
+            // */
+
+            // if(NULL!= Ethernet_device_struct.ptrPlatformInterruptDisable)
+            // {
+            //     (*Ethernet_device_struct.ptrPlatformInterruptDisable)(
+            //         Ethernet_device_struct.interruptNum[
+            //             ETHERNET_RX_INTR_CH0 + rxChan->chInfo->chNum]);
+
+            //     (*Ethernet_device_struct.ptrPlatformInterruptDisable)(
+            //         Ethernet_device_struct.interruptNum[
+            //             ETHERNET_GENERIC_INTERRUPT]);
+            // }
+            // /* verify we have full capacity in the descriptor queue */
+            // if(rxChan->descQueue.count < rxChan->descMax) {
+            //   /* The queue is not at full capacity due to OOM errors.
+            //   Try to fill it again */
+            //     Ethernet_addPacketsIntoRxQueue(rxChan);
+            // }
+
+            // Ethernet_initRxChannel(
+            //         &Ethernet_device_struct.initConfig.chInfo[ETHERNET_CH_DIR_RX][0]);
+
+            // Ethernet_writeRxDescTailPointer(
+            //     Ethernet_device_struct.baseAddresses.enet_base,
+            //     0,
+            //     (&Ethernet_device_struct.rxDesc[
+            //      ((uint32_t)ETHERNET_DESCRIPTORS_NUM_RX_PER_CHANNEL) *
+            //       (0 + (uint32_t)1U)]));
+
+            // if(NULL!= Ethernet_device_struct.ptrPlatformInterruptEnable)
+            // {
+            //     (*Ethernet_device_struct.ptrPlatformInterruptEnable)(
+            //         Ethernet_device_struct.interruptNum[
+            //             ETHERNET_RX_INTR_CH0 + rxChan->chInfo->chNum]);
+            //     (*Ethernet_device_struct.ptrPlatformInterruptEnable)(
+            //         Ethernet_device_struct.interruptNum[
+            //             ETHERNET_GENERIC_INTERRUPT]);
+            // }
+
+            Ethernet_disableDmaInterrupt(Ethernet_device_struct.baseAddresses.enet_base,
+                                 0, (ETHERNET_DMA_CH0_INTERRUPT_ENABLE_AIE |
+                                     ETHERNET_DMA_CH0_INTERRUPT_ENABLE_RBUE));
 
 
     }
diff --git a/examples/enet_lwip_freertos/cm/enet_lwip_freertos.c b/examples/enet_lwip_freertos/cm/enet_lwip_freertos.c
index f2caba6..3949e56 100644
--- a/examples/enet_lwip_freertos/cm/enet_lwip_freertos.c
+++ b/examples/enet_lwip_freertos/cm/enet_lwip_freertos.c
@@ -546,6 +546,13 @@ void RxTask(void *pvParameters)
         {
              Ethernet_removePacketsFromRxQueueCustom(
                 &Ethernet_device_struct.dmaObj.rxDma[ETHERNET_DMA_CHANNEL_NUM_0], ETHERNET_COMPLETION_NORMAL);
+
+            if((HWREG(EMAC_BASE + ETHERNET_O_DMA_CH0_INTERRUPT_ENABLE) & ETHERNET_DMA_CH0_INTERRUPT_ENABLE_RBUE) == 0U)
+            {
+                Ethernet_enableDmaInterrupt(EMAC_BASE,
+                                 0, (ETHERNET_DMA_CH0_INTERRUPT_ENABLE_AIE |
+                                     ETHERNET_DMA_CH0_INTERRUPT_ENABLE_RBUE));
+            }
         } 
     }
 }

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] TMS320F28388D：TMS320F28388D lwip FreeRTOS 问题