[参考译文] LAUNCHXL-F28P55X：DesignDRIVE 中的无传感器控制？

1)  我已经阅读了该部分  4.3 将参考代码移植到新的 C2000 MCU   SDK 通用工程和实验文档。

不过、我并没有发现案文中有任何详细的段落只涉及输入无传感器的图书馆（例如 FAST）、而是与整个移植环境分开。 换句话说、该部分旨在更改控制器（器件）、而不是用于“向现有工程添加库“。

您无需 在任何器件上导入快速库、而是可以移植 代码上快速库对应的代码、以启用无传感器控制。

使用通用电机控制代码并根据 您的硬件详细信息更改硬件抽象文件的另一种方法。  

另一种使用滑模观测器的方法、该观测器在通用电机控制代码中提供。 在此部分中、您只需移植以下.c..h 文件并移植相应的代码、即可根据代码估算速度/角度。

2)  此外、我尝试在您编写的包含 FAST 库的无传感器工程中搜索 FAST 库、例如  具有  C28x CPU 的 LAUNCHXL-F280049C

 无法访问快速库、因为它们是闭合源文件。  

3) 在我当前的项目  dual_axis_servo_drive  方法  SPEED_EX观测 器  观察者文件夹中。  它可能是  InstaSPIN-MOTION 无传感器的简化版本吗？ 也许我可以使用该模块而无需导入任何其他内容...

不可以。它们用于根据测量的电机角度计算速度。