[参考译文] LAUNCHXL-F28069M：选择 MCU 来独立控制 6 个 BLDC 电机的位置

Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-F28069M, BOOSTXL-DRV8323RS

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1599424/launchxl-f28069m-selecting-an-mcu-to-independently-control-the-position-of-6-bldc-motors

器件型号： LAUNCHXL-F28069M
Thread 中讨论的其他器件： BOOSTXL-DRV8323RS

您好、

我有使用 InstaSPIN 实验室进行单电机位置控制和构建定制控制环路的经验。 我当前的硬件是基于 LaunchXL-F28069M 和 BOOSTXL-DRV8323RS 的定制 PCB。

我正在寻找可 通过六个编码器输入独立控制多达六个 BLDC 电机的开发或控制卡。 如果没有六个可用、至少需要四个独立的电机/编码器通道。 理想情况下、我会先介绍可以与现有 InstaSPIN 样式实验室或类似工具集成的评估板或开发板、然后稍后迁移到定制 PCB。

如果有人知道：

-开发板或控制卡板,支持 4–6 个独立的电机通道,以及像我可以开始的 BOOSTXL-8323RS 这样的板。  

-演示具有两个以上电机设置的多电机设置的示例项目或 TI 实验室。

如有任何建议、将不胜感激。

谢谢！