[参考译文] TMS320F28P650SK：EVM 与放大器的组合；SDK (EtherCAT、GaN、BiSS-C)

尊敬的专家：

很抱歉耽误你。 是否有任何更新？

• 模式 1：通用伺服驱动器
  似乎可以评估 EtherCAT 和 GaN。 但是、在示例工程中找不到支持绝对编码器 (T-format) 的文件。
  最好能添加它。  TIDM-1010 - BiSS-C 编码器接口
• 图形 2：PMSM 控制、使用 FCL
  似乎可以评估 EtherCAT 和 BiSS-C。 但是、我确定无法连接 GaN (3PHGAININV)。
• 模式 3： 基于 FSI 的分布式多轴伺服驱动器参考设计
  EtherCAT 似乎是可以评估的。 但是、GaN (3PHGAININV) 位于 F280049C 侧、无法找到与绝对编码器 (T-format) 兼容的文件。

此致、
正常

您好 、Masoud、

感谢您的信息。

[引述 userid=“56607" url="“ url="~“~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1595418/tms320f28p650sk-combination-of-evms-sdk-ethercat-gan-biss-c/6160644

即将推出的参考设计将支持所有这些功能。 例如：

https://www.ti.com/tool/TIDA-010979

[/报价]

顺便说一下、是否有任何计划提供基于 C2000 的选项？ （客户熟悉 C2000 开发。）

现在、您可以从其中任何一个开始。 您可以使用“通用伺服驱动器“并添加目标位置。 上述所有 绝对编码器的库文件可用于上述器件。 本例中已添加/测试 T-format、将在 1Q2026 内的下一个 C2000 电机控制 SDK 中公开下载。

我忽略了这一点、但 EtherCAT 软件似乎没有在“Univeral Servo Drive“中实现。 是否需要将 EtherCAT 添加到示例代码中？  是否有任何计划将其添加到 SDK 中？

此致、
正常

您好 、Masoud、

感谢您的答复。 我明白了。

此致、
正常