[参考译文] LAUNCHXL-F2800137：无法持续运行电机识别 — 从 R/L est 转换为 Rs est 的问题。

您好：

请注意,由于假日季,回复可能会有一些延迟。  

此致、
Allison

请 1~3 实验室用户指南、首先运行电平 μ s、以验证电路板在检测电流和电压方面是否表现良好。 然后根据您使用的电机不断调整识别参数。 您可以在通用电机控制实验用户指南中找到更多详细信息。 TIDA-010273 具有与通用电机控制实验相同的软件架构。

#define USER_MOTOR1_RES_EST_CURRENT_A      (1.0f)//A           — 电机额定电流的 10-30%
#define USER_MOTOR1_IND_EST_CURRENT_A      （–1.0f)//A           — 电机额定电流的 10-30%、刚好足以实现旋转
#define USER_MOTOR1_MAX_CURRENT_A  (5.0)              // A — 电机额定电流的 30~150%
#define USER_MOTOR1_FLUX_EXC_FREQ_Hz         (40.0f)         // Hz — 电机额定频率 10~30%

BTW、请勿在识别过程中在电机上增加任何负载。

尊敬的 Yanming：

我已经能够顺利运行级别 3、没有问题、电压和电流偏移符合预期、我可以设置基准电流和转速、它将使电机以该峰值基准电流的命令速度旋转。 我没有使用 DAC 或 DATALOG 来监控角度或电流波形、但似乎所有元件在级别 3 中都运行良好。 我尝试降低 RES_EST_CURRENT_A 来查看这是否有帮助、但它没有提高从 R/L 到 Rs est 转换的一致性。 我从 1A 开始（约为电机额定电流的 25%）、并逐渐降低至 0.25A、但似乎没有任何改善（大约 60%或更多的时间，它无法在编程的静止状态下进入平滑的电流，但会得到具有更大电流峰值的连续锯齿波形）。 关于如何在 R/L est 和 Rs est 之间实现一致过渡、您是否有其他建议？  

电机在识别过程中卸载。

此致、

Anthony Lodi

3 级仅使用电流闭环验证电流检测。 您可能必须使用实验用户指南中所示的 DAC 来验证电流和电压检测。

如果电机是低电感电机、您可能还需要提高 PWM 频率和控制环路频率。