Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号： TMS320F28069M
Thread 中讨论的其他器件： MOTORWARE
您好 TI 支持团队：
我正在尝试为用作起动机并使用启动 IC 引擎的 BLDC 电机编写固件 MotorWare Lab11b–振动补偿示例 。 使用此实验、我能够实现的最大速度为 200 转/分 但是、当曲轴/转子角度接近 IC 发动机的上止点 (TDC) 时、会出现不可接受的振荡量。
当活塞接近 TDC 时、BLDC 电机的转子开始来回振荡。 在成功穿过 TDC 之前、转子会摆动几次、这会影响发动机的平稳起动。
我尝试使用 0.1 和 0.99 之间的 gAlpha 值、但性能没有显著提高。
请您指导我：
-
如何正确配置 振动补偿参数 考虑到相对于转子角度的高度非线性负载曲线、用于启动机电机操作。
-
针对的建议调整或技术 减少转子振荡和振动 发动机拖转起动期间。 例如、是否有办法从估算器轮询转子角度并对 Iq_ref 使用前馈增益调度？
我附加了一个 曲轴的慢动作视频 此电子邮件供您参考。
感谢您的支持。
