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器件型号： F29H850TU
大家好！
我正在使用 TLE4973 电流传感器 (5V VDD) 使用 F29P329S 实现 FOC 电机控制。 我的系统在 3.3V VREF 上运行。
配置选项：
- 单端：直接读取传感器输出。 （传感器需要外部 VREF、典型传感器 VREF 为 2.5V）
- 半差分：读取传感器输出和内部 VREF、然后在软件中减去
我的顾虑：
使用半差分方法时、每个 PWM 周期中每个相位需要 2 个 ADC 读数（三相的总 ADC 读数为 6 个、两相的总 ADC 读数为 4 个）。 F29P329S 是否支持真正的差分 ADC 读取、或者是否需要单独的转换？
问题：
- 每个 PWM 周期中每相读取 2 个 ADC 通道 (OUTPUT + VREF) 是否会导致 FOC 算法出现时序问题？
- 连续 ADC 读数之间是否存在可能影响电流测量精度的延迟？
- TI 对此配置的推荐方法是什么？
开关频率为 8-15kHz。
此致
