Other Parts Discussed in Thread: DRV8353
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器件型号： TMS320F28027F
主题： DRV8353 中讨论的其他器件
您好、
我们将使用 F28027F + DRV8353S 控制一个三相电机。
如今、我们的“过流“检查非常简单：我们监控 Iq_ref（q 轴电流命令）、并在超过阈值的 N 个周期时触发故障。 我们希望使用更标准/更推荐的方法。
请您就以下内容提供建议？
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建议的过流保护
这种组合的最佳实践是什么？
是否建议使用 DRV8353S OCP→nFAULT→F28027F ePWM 跳闸区进行快速关断、并仅使用 ADC 电流（ID/IQ 或相电流）进行二次检查？ -
IQ_FULL_SCALE_CURRENT/ADC_FULL_SCALE_CURRENT
我们的项目使用自动生成的值：
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IQ_FULL_SCALE_CURRENT = 23.5 A -
ADC_FULL_SCALE_CURRENT = 47.18 A
您能否确认这些参数的含义、以及我们应如何根据分流电阻器/放大器增益/ADC 范围计算正确的值？
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电流偏移校准（失调电流）
当我们实现失调电流校准时、电机会运行得更平滑、但校准大约需要 5 秒。
是否可以在上电时仅运行一次此校准、并在运行期间将偏移值保持固定？
推荐的典型校准时间/样本计数是多少？ -
未使用的引脚设置
我们的 PCB 上未连接某些 GPIO/ADC 引脚。
为避免产生噪声（例如，带上拉的输入，输出，模拟模式等）、建议采用哪种固件设置？
谢谢、
Conor
