[参考译文] TMS320F28377D：UART 自动波特率检测无法正常工作

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Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28377D, C2000WARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1598114/tms320f28377d-uart-auto-baud-detection-doesn-t-work-correctly

器件型号： TMS320F28377D
主题： C2000WARE 中讨论的其他器件

尊敬的团队：

客户遇到了 TMS320F28377DZWTT 上的 UART 自动波特率检测问题。

他们以 100Kbps 的速度发送“A"，“，但、但 F28377D 以 105Kbps 的速度返回“A"。“。

您能否说明原因和解决方法？

它会导致 FPGA 和 TMS320F28377DZWTT 之间的通信错误。

谢谢。此致、

哈拉

5 个月前

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2796425 points

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器件型号：TMS320F28377D

您好、

在客户的现场产品上、尽管之前没有错误、但最近在检测到 F28377D 和 FPGA 之间的 UART 通信时发生了自动波特率错误。

它们在引导时使用 100kbps、并使用自动波特率检测功能。他们确认、从 2 年前到今年、FPGA 以 100kbps 的速率发送“A"后“后、返回了 100kbps 的“A"</s>“

但是、该错误最近在 F28377 返回“A"且“且速率为 105kbps 的几乎所有系统上都发生。

自动波特功能或设备最近是否有任何变化？
TRM 第 2315 页的注释中有以下说明。

此压摆率会在较高波特率（通常超过 100k 波特）下限制可靠的自动波特率检测、并导致自动波特率锁定功能失败。

他们使用 100kbps。 100kbps 是否正常？或者、这是否会导致 autobaudlock 功能失败？

谢谢。此致、

英明

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2796425 points

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Hi Hideaki、

从现在到过去 2 年、F2837x 上的自动波特率检测功能（或 SCI 本身）没有变化。他们是否能够在多个器件和多个电路板（ABA 交换）上重现此问题？

此致、

Delaney

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2796425 points

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尊敬的 Delaney：

感谢您的回答。他们发现他们的波特率设置值似乎是个问题。

关于：TMS320F28377D：PERx。引导序列中的 LSPCLK 频率

我们再次确认以下 Note.in 的 TRM 第 2315 页。

是否可以使用他们现在设置的 104.16Kbps？

此外、根据公式 SCI 异步波特率= LSPCLK /((BRR + 1)*8)、如果 LSPCLK 在启动时为 2.5MHz、则可以将波特率设置为 156kbps 或 78kbps（104.16Kbps 不可能）。

主机 FPGA 是否应该以 78kbps 的波特率发送数据？

由于 INTOSC 是一个相当多变的人、他们担心即使它以 78kbps 的速率发送、也会根据判断方法进行错误判断。

谢谢。此致、

英明

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2796425 points

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你好、松本山、

请注意,由于假日季,回复可能会有一些延迟。

此致、
Aishwarya

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2796425 points

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尊敬的 Aishwarya：

感谢您的答复。是的、理解。如果我们能很快得到答复、我们将不胜感激。

谢谢。此致、

英明

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2796425 points

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Hi Hideaki、

对延迟深表歉意。

[引述 userid=“10509" url="“ url="~“~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1598114/tms320f28377d-uart-auto-baud-detection-doesn-t-work-correctly/6170981

是否可以使用他们现在设置的 104.16Kbps？

[/报价]

我已经向设计团队发送了一封电子邮件、以便更好地了解这种限制的来源。

主机 FPGA 是否应该以 78kbps 波特率发送数据？

是的、我建议在启动时配置 78kbps。在此波特率下、已知误差（基于 2.5MHz 和波特率匹配）为 0.16%。 SCI 通信将正常工作、直到误差为 4.1%。对于 INTOSC 的误差为+/- 3%、最大预期误差将为 3.16%、该值不超过 4.1%、因此他们不应看到通信错误。不过、我仍会确保它们尽可能降低 SCIRX 引脚上的噪声。

此致、

Delaney

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2796425 points

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尊敬的 Delaney：

感谢您的答复。客户已评估了您建议的 78.125kbps SCI 通信。

然后、F28377 的响应速度为 78.09kbps。

如您所述、SCI 通信将正常工作、直到误差为 4.1%、他们尝试了提前 3%和 4%的速度、但无法收到 F28377 的响应。

是否可以接受 4.1%的误差？

这是规格吗？数据表中描述的是什么？

谢谢。此致、

英明

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2796425 points

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Hi Hideaki、

4.1%误差计算不是数据表规格、而是我们根据 SCI 模块的设计及其如何进行多数表决/逻辑电平解释在内部提出的一个数字。有关他们如何执行此测试的一些问题：

对于 SCIRX 引脚、配置了哪些 GPIO 限定设置？

它们如何增加 3%或 4%的误差？它们是否会将传输设备的波特率更改为错误值？与振荡器+另一个器件上的振荡器的任何误差相关、仍可能会出现额外的误差。我猜这两个器件在测试期间的实际误差%大于 4.1%。

此致、

Delaney

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2796425 points

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尊敬的 Delaney：

感谢您的回答、但请允许我进一步确认、因为客户的问题尚未解决。我也回答了你在这篇文章的底部的问题。

我们阅读了有关 SCI 自动波特率和自动波特率检测序列的 TRM、但客户和我本人想详细了解自动波特率机制和序列。

https://www.ti.com/document-viewer/ja-jp/lit/html/SPRUHM8K#GUID-FAFB1E54-21F1-4DDB-A459-5EF2574FFFC2/TITLE-SPRUH18SPRU0518989

您可以分享 Auto-Baud 的详细信息吗?

我们想知道自动波特率检测逻辑如何检测和设置波特率。

在 SCI 引导序列下、我认为 SCI 具有以下条件。正确？

INTOSC2：10.0MHz
LSPCLK：2.5MHz (SCI 引导序列中的 LOSPCP /4)

然后、F28 上的 SCI 自动波特率模块可以设置以下波特率/无法设置以下波特率以外的其他波特率。

  BRR      波特率
  1           156.250k
  2           104.167k
  3.            78.125k
  4           62.500k
  。             。
  。             。

在这种情况下、理论上、

如果主机开始通过 SCI @91.146k 波特率与 F28377 进行通信、会发生什么情况？ F28 无法检测波特率？它不输出任何内容？

如果主机通信@80.469k (78.125k + 3%)、会发生什么？ F28 是否启动 SCI 通信@78.125k 波特率？

如果主机通信@75.781k (78.125k - 3%)、会发生什么？

如果主机通信@82.031k (78.125k + 5%)、会发生什么情况？ F28 无法设置 78.125k 波特率？

如果主机通信@74.219k (78.125k - 5%)、会发生什么情况？它可以设置 78.125k 波特率吗？

对于 SCIRX 引脚、配置了哪些 GPIO 限定设置？

由于这是 SCI 引导序列、我认为 GPIO 由 ROM 引导加载程序设置。我的回答正确吗？

它们如何增加 3%或 4%的误差？它们是否会将传输设备的波特率更改为错误值？与振荡器+另一个器件上的振荡器的任何误差相关、仍可能会出现额外的误差。我猜两个器件在测试期间的实际误差百分比大于 4.1%。

他们正在使用示波器观察波形、因此 3%或 4%的误差包括主机 FPGA 上振荡器的误差。

谢谢。此致、

英明

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2796425 points

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Hi Hideaki、

我已经向设计团队发送了一封跟进电子邮件、询问相关问题、因为我仍然没有收到回复。

他们正在使用示波器观察波形、因此 3%或 4%的误差包括主机 FPGA 上振荡器的误差。

[/报价]

我仍然有点困惑、他们正在定义信号范围、但他们如何计算误差？他们是否将波形与 F2837x 器件的传输信号进行了比较？

此致、

Delaney

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2796425 points

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尊敬的 Delaney：

您是否收到了设计团队的任何反馈？

关于如何产生错误、主机 FPGA 使用 80MHz 晶体振荡器来达到波特率。因此、如果它为 78.9kbps、比 TI 建议的 78.125kbps 早 1%、则由 80MHz 的 1014 分频生成。

由于 FPGA 上的晶体振荡器精度为 50ppm、因此他们认为在此通信中不需要考虑 FPGA 侧的误差。

谢谢。此致、

英明

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2796425 points

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Hi Hideaki、

可以看到、如果 FPGA 使用晶体振荡器、那么该侧振荡器引入的误差可以忽略不计。仍可能存在一些与 FPGA 所使用的波特率+时钟速度相关的已知错误、与 F28377 器件类似。这还有其他要检查的地方 — FPGA 是否可以恰好生成 78kbps 的波特率？

据我所知：SCI 引导序列使用 SCI 的自动波特率检测功能来读入字母“A"（“（使用（使用与 eCAP 模块类似的机制）、并根据捕获的信号计算位时序。然后根据此计算、SCI 会自动设置其波特率寄存器、以匹配（尽可能接近）计算出的波特率。如果 F28377 使用时另一个器件发送的波特率存在一些已知错误（例如，78kpbs 在 LSPCLK=SCI 时具有 0.16%的已知错误）、则 2.5MHz 引导序列固件发回的“A"将“将包含此错误、因此实际会以 78.125kbps 的波特率生成字符。未来在具有此波特率设置的两个器件之间进行的任何通信将使得 F28377 使用 78.125kbps 的波特率、而另一个器件则恰好使用 78kbps（假定其他器件上没有已知错误）。该差异加上任何相关的 INTOSC2 误差、即+/–3%、意味着两个器件之间的最大波特率差异将具有 3.16%的误差。与温度、老化等环境因素相关的可能会增加一些误差、这可能会使此误差增加%、但在这种特定情况下、这些误差听起来似乎不是问题。

我需要从设计中了解的内容：

当 F28377 输入“A"时“时，时，自动波特检测逻辑是否引入任何其他错误 — 检测逻辑的容差是多少？
为什么存在这个 100k 限制？
自动波特率检测逻辑是如何工作的？

当我得到他们的回复时、我会告诉您。

此致、

Delaney

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2796425 points

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尊敬的 Delaney：

感谢您的答复。您是否还没有得到设计团队的回应？

我们确实需要尽快提供以下信息。请继续支持此功能。

[引述 userid=“573616" url="“ url="~“~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1598114/tms320f28377d-uart-auto-baud-detection-doesn-t-work-correctly/6204444

当 F28377 输入“A"时“时，时，自动波特检测逻辑是否引入任何其他错误 — 检测逻辑的容差是多少？
为什么存在这个 100k 限制？
自动波特率检测逻辑是如何工作的？

[/报价]

在 SCI 引导序列下、我认为 SCI 具有以下条件。正确？

INTOSC2：10.0MHz
LSPCLK：2.5MHz (SCI 引导序列中的 LOSPCP /4)

然后、F28 上的 SCI 自动波特率模块可以设置以下波特率/无法设置以下波特率以外的其他波特率。

  BRR      波特率
  1           156.250k
  2           104.167k
  3.            78.125k
  4           62.500k
  。             。
  。             。

在这种情况下、理论上、

如果主机开始通过 SCI @91.146k 波特率与 F28377 进行通信、会发生什么情况？ F28 无法检测波特率？它不输出任何内容？

如果主机通信@80.469k (78.125k + 3%)、会发生什么？ F28 是否启动 SCI 通信@78.125k 波特率？

如果主机通信@75.781k (78.125k - 3%)、会发生什么？

如果主机通信@82.031k (78.125k + 5%)、会发生什么情况？ F28 无法设置 78.125k 波特率？

如果主机通信@74.219k (78.125k - 5%)、会发生什么情况？它可以设置 78.125k 波特率吗？

[/报价]

谢谢。此致、

英明

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2796425 points

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Hi Hideaki、

我收到了设计部门的回复、今天上午我与他们会面。他们仍在研究一些事情、但为了进行更新、我目前的理解如下：

TRM 中的注释讨论了电路板上外部元件增加的压摆率误差、这些元件会影响接收信号的占空比。在高波特率下、此错误更有可能影响通信/导致通信问题。设计人员仍在研究为什么在文档中专门使用了该 100kbps 编号、但它可能已被任意选择为低于 100kbps 的任何值、即“较低“的波特率。

自动波特机制在 LSPCLK 上运行、在每个 LSPCLK 边沿上以逻辑低电平或逻辑高电平读取。由于 LSPCLK 频率只有特定的波特率、它可以在 0%误差下实现、因此通过自动波特率机制设置的波特率仍然存在“已知错误“。对于 LSPCLK=LSP, 2.5MHz 以下是您列出的波特率: 156.250k、104.167k、78.125k。 62.5k 等

假设没有振荡器误差：

如果主机开始通过 SCI @91.146k 波特率与 F28377 进行通信、会发生什么情况？ F28 无法检测波特率？它不输出任何内容？

[/报价]

发送 91.146k 时的“A"或“或“A"后“后、波特率寄存器会设置为 104.167kbps。然后、SCI ROM 引导将以 104.167kbps 波特率回显字符。

如果主机通信@80.469k (78.125k + 3%)、会发生什么？ F28 是否启动 SCI 通信@78.125k 波特率？

[/报价]

没错。

如果主机通信@75.781k (78.125k - 3%)、会发生什么？

[/报价]

它将为 78.125kbps 设置波特率寄存器并以该波特率进行通信。如果振荡器误差为 0%、它应该能够正确接收以 75.781kbps 速率发送的来自其他器件的消息。如果振荡器误差>1%、它们将出现通信问题。

如果主机通信@82.031k (78.125k + 5%)、会发生什么情况？ F28 无法设置 78.125k 波特率？

[/报价]

f28377 将设置 78.125kbps 波特率。但是、当它随后以 82.031kbps 波特率接收来自发送器件的消息时、将无法正确读取它们、因为此错误太高、SCI 模块无法正确读取每个位（大于 4.1%）、存在或不存在振荡器错误。

如果主机通信@74.219k (78.125k - 5%)、会发生什么情况？它可以设置 78.125k 波特率吗？

[/报价]

这里与上面的内容相同。

如果在接收初始“A"或“或“A"字符“字符期间振荡器出现错误、我仍在研究波特率设置会发生什么、并与设计/其他专家进行讨论。明天我将更新。

此致、

Delaney

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2796425 points

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尊敬的 Delaney：

非常感谢您回答我们的一些问题。让我再确认一点。

如果主机通过 SCI @91.146k 波特率开始与 F28377 通信、会发生什么情况？ F28 无法检测波特率？它不输出任何内容？

发送 91.146k 时的“A"或“或“A"后“后、波特率寄存器会设置为 104.167kbps。

[quote userid=“573616" url="“ url="~“~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1598114/tms320f28377d-uart-auto-baud-detection-doesn-t-work-correctly/6210316

如果主机通信@82.031k (78.125k + 5%)、会发生什么情况？ F28 无法设置 78.125k 波特率？

f28377 将设置 78.125kbps 波特率。

[/报价]

从您的答案上方、

主机通信@91.146k => F28 设置 104.167kbps 波特率。

主机通信@82.031k => F28 设置 78.125kbps

怎么样 89.843k (78.125k+15%) 从主机? F28377 将设置为 78.125k？或 104.167k 波特率？

您能详细告诉我们如何确定波特率吗？

选择较低或较高频率的边界线是什么？

谢谢。此致、

英明

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2796425 points

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Hi Hideaki、

我不确定在这种情况下它是向上还是向下舍入 — 我的假设是自动波特率计算 BRR 的方式与 SCI_setBaud () 函数的方式相同：

我还会向设计团队询问这一点。

此致、

Delaney

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2796425 points

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尊敬的 Delaney：

不幸的是、这个问题尚未得到解决。 Autobaudrate 检测无法正常工作。请查看他们的测试结果、您能否提供以下一些问题的答案。

客户确认、当主机 FPGA 发送“A"@“@78.125k 时、F28377D 发回“A"@“@78.125k 波特率。

但是、当主机发送“A"@“@80.469k (78.125k + 3%) 时、F28377D 没有输出、即使您按如下方式提到也是如此。

松本秀明说:
如果主机通信@80.469k (78.125k + 3%)、会发生什么？ F28 是否启动 SCI 通信@78.125k 波特率？

没错。

[/报价]

让我再次确认、当主机 FPGA 发送“A"@“@80.469k 波特率 (78.125k + 3%) 时、F28377 应发回“A"，“，正确、正确吗？

您认为 F28377 无输出是什么？
  无法检测到 80.469k 波特率？
  可以检测波特率但无法计算波特率？
  无法设置波特率？
  自动波特率检测正常工作、但 SCI 由于某些问题而无法正常工作？

他们测试了一些波特率、如下所示、每个波特率低于 10 倍。

波特率[kbps]		故障率
81.21827	+4%	100%
80.80808	+3.5%	100%
79.68127.	+2%	60%
79.28642.	％μ s	60%
78.89546	+1%	30%
78.125	0%	0%

客户想知道自动波特率检测有问题。

请尽快帮助解决此问题。

谢谢。此致、

英明

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2796425 points

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Hi Hideaki、

让我再次确认、当主机 FPGA 发送“A"@“@80.469k 波特率 (78.125k + 3%) 时、F28377 应发回“A"，“，正确、正确吗？

[/报价]

是的、这应该是我理解的行为。如果不从引导 ROM 逐步执行 SCI 引导的代码、就很难说发生了什么。他们能否尝试连接到 CCS 并加载引导 ROM 符号、如此处所述？他们可以在 SCI_Boot.c 的 SCI_Boot () 函数中添加一个断点、作为参考、此源位于 C2000ware 路径中：\libraries\boot_rom\f2837xd\RevB\ROM_Sources\F2837x_bootROM\cpu01-bootROM\source\SCI_Boot.c 在 FPGA 以其中一个未通过的波特率发送“A"后“后、代码是否退出等待自动波特率锁定的 while 循环：

    // Wait until we correctly read an
    // 'A' or 'a' and lock
    while(SciaRegs.SCIFFCT.bit.ABD != 1) {}

是否已达到以下行？

    SciaRegs.SCITXBUF = byteData;

请告诉我代码执行是什么样子的、程序是否挂起？在连续刷新也打开的情况下检查 SCIA 寄存器的状态会有所帮助。

此外、为了确保将其引导引脚直接设置为 SCI 引导模式？

GPIO72 — 拉至低电平
GPIO84 — 拉至高电平

此致、

Delaney

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2796425 points

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尊敬的 Delaney：

很抱歉我们延迟的回复。客户检查了 SCI_Boot () 来设置系统行为。他们观察到代码没有从 while 循环中跳出并跳到 asm（“ ESTP0“） ；在中 c1brom_itrap_isr () 上述问题发生的时间。

您可以帮助回答以下问题吗？

是否可以从该结果中找出此问题的根本原因？

你能告诉我们,从 while 循环中断的条件是什么?

发送 0xFF 意味着什么?
当 SCI 引导正确操作时、F28 会将 0x41 “A"发“发送回主机 (FPGA)
但是、当问题发生时、F28x 会在发送 0x41 或 F28x 之前发送 0xFF、不会发送任何内容。

您能否检查他们测试的以下过程中是否存在错误的步骤或任何问题？

1) 启动 CCS
2) 将 JTAG 连接到电路板上的 F28377D
3) 关闭电路板电源
4) 电路板上电（需要关闭/打开电源以重新启动主机 FPGA。）
5) CCS 上的“Connect"</s>“
6) 在“处添加断点 返回 EntryAddr； “ SCI_BOOT ()
他们做的很快,但它需要大约 3 到 5 秒从 4 ) 上电到 6 ) 添加断点。

<正常情况>
7) 紧随 6) 添加断点、代码在 SCI_BOOT () 底部的断点处停止。

<失败案例>
7) 紧跟在 6) 添加断点、代码停止在 asm（“ ESTP0“）；在 c1brom_itrap_isr () 中
代码永远不会转至 SCI_Boot () 的末尾。

谢谢。此致、

英明

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2796425 points

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Hi Hideaki、

我将对此进行研究、并在 1-2 天内回复您。
此致、

Delaney

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2796425 points

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尊敬的 Delaney：

虽然我昨天刚问过你、但很抱歉催促你。你能帮助回答以下两个问题明天上午在日本时间? 因为我们明天下午将与客户会面。

你能告诉我们,从 while 循环中断的条件是什么?

发送 0xFF 意味着什么?
当 SCI 引导正确操作时、F28 会将 0x41 “A"发“发送回主机 (FPGA)
但是、当问题发生时、F28x 会在发送 0x41 或 F28x 之前发送 0xFF、不会发送任何内容。

[/报价]

谢谢。此致、

英明

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2796425 points

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Hi Hideaki、

以下是有关 ITRAP ISR 及其可能原因的一些信息：

当 CCS 在 c1brom_itrap_isr () 中的 Estop 行停止时、他们能否检查将哪个地址写入 iTrap_addr？这可以告诉我们是哪条线路导致了问题。

他们是否看到附加了 CCS 的 0xFF 或在独立期间？

此致、

Delaney

0 admin 3 个月前

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尊敬的 Delaney：

感谢您的答复。

当 CCS 在 c1brom_itrap_isr () 中的 Estop 行停止时、他们能否检查将哪个地址写入 iTrap_addr？这可以告诉我们是哪一行导致了问题。

它似乎从 0x0008 0000 跳转。

他们看到的是附加了 CCS 的 0xFF 还是在独立期间？ [/报价]
都是使用 CCS 和独立器件。

谢谢。此致、

英明

0 admin 3 个月前

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Hi Hideaki、

您能否检查其映射文件以查看位于 0x00080000 的位置？

此致、

Delaney

0 admin 3 个月前

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尊敬的 Delaney：

它们不使用闪存 (0x0008 0000)。

此致、

英明

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Hi Hideaki、

让我在引导 ROM 专家中循环解释更多有关代码的信息。

此致、

Delaney

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Hi Hideaki、

请在电子邮件链上查看我的回复、让我知道他们在执行我提到的测试时看到的内容。

此致、

Delaney

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] TMS320F28377D：UART 自动波特率检测无法正常工作