您好、

由于我们只有两个信号 (QEPA 和 QEPB)、分辨率取决于这两个信号、因此无法将分辨率提高到 4 倍以上。 如果在正交模式下同时使用上升和下降模式、则可以获得 4 倍分辨率。 如果使用上升沿或下降沿、我们可以得到 2 倍分辨率。  

谢谢、

Divesh

尊敬的 Divesh：

感谢您的答复。

是否有办法通过软件或其他硬件来实现这一点？ 如有应用手册或其他内容、会有所帮助。

此致、
正常

您好、请参阅文档 Microsoft Word - QEP resolution.doc 以了解更多详细信息。

谢谢您、Divesh

尊敬的  Divesh：

感谢您的答复。

您好、请参阅文档 Microsoft Word - QEP resolution.doc 了解更多详细信息。

您是否建议使用速度计算来补充位置控制？ TRM 15.1 中也介绍了您提供的信息。 如果我的理解不正确、请告诉我。

此致、
正常

您好、  

您的理解是正确的。 我不知道您的应用或用例：是要找到位置还是要测量速度。 随附的文档仅用于速度测量。

谢谢、

Divesh

尊敬的 Divesh：  

我想知道为什么如果上升和下降都是在正交模式下使用、分辨率是 4 倍、如果有的话、分辨率是 2 倍？ 我查看了 正交计数模式部分、未提及。  

在 SysConfig 中、双边沿的分辨率是原来的 2 倍。 因此、很难理解为什么边沿和 正交模式都是 4 倍分辨率。

您可以帮助检查一下吗？

谢谢！

此致

Kita

HI、在正交模式下、使用 eQEPA 和 eQEPB 信号。 正交意味着 eQEPA 和 eQEPB 信号彼此电气相差 90 度。 在 一个脉冲周期中、有一个上升沿和一个下降沿。 因此、如果对上升沿或下降沿进行计数、则选择 1x 分辨率。 因此、我们可以在一个周期内对 2 个脉冲进行计数（一个用于 eQEPA、另一个用于 eQEPB 信号）。  因此有效分辨率为 2 倍。 但如果同时选择了上升沿和下降沿、即分辨率为 2 倍、那么我们可以在一个周期内对四个脉冲进行计数。 因此、有效分辨率为 4 倍。  

因此、在 SysConfig 中：  

无论是选择 2 倍分辨率（对上升沿和下降沿进行计数）、我们都可获得 4 倍的有效分辨率（因为它会对 eQEPA 和 eQEPB 信号的上升沿和下降沿进行计数）。

您可以在 TMS320F2800137 的技术参考手册中阅读有关不同模式的信息。

谢谢、

Divesh