[参考译文] TMS320F28377D：为什么可以&#39；我在没有仿真器的情况下独立使用串行端口来对 TMS320F28377D 进行编程？

是否可以共享在 CPU2 上运行的引导加载程序代码？  唯一需要注意的是、CPU2 尚未获取/获得闪存泵信标的控制权、因此不允许其擦除闪存。

此致、

Matthew

很抱歉、我无法提供 CPU2 的源代码程序、因此我提供了一些函数的屏幕截图、希望这可以帮助您找到问题。

这是 CPU2 的 CMD 文件。

这是 CPU2 的主函数和初始化部分函数

这是 CPU2 擦除闪存函数

此函数是 CPU2 读取闪存数据的函数。

此外、我还提供了 CPU1 的一些函数、以便从 CPU1 跳转到 CPU2。

我有点落后在这里回答,我将看看你提供了什么和今天的答复.

此致、

Matthew

好的、我将等待您的回复消息。

您能告诉我哪个源文件具有 SeizeFlashPump 函数吗？  我在源文件中似乎找不到此函数。  CPU1 上应有相应的 IPC 接收命令、以便将泵的控制权交给 CPU2。

此致、

Matthew

我们在 main 中将 SeizeFlashPump 函数称为。 c.在 BOOT_CPU2 函数中调用 ReleaseFlashPump 函数。

Cheng、

对不起,没有答复,我将需要更多的时间在这方面。  我会在第 17 点发言答辩。

此致、
Matthew

我将等待您的信息,祝您度过一个美好的周末。

Cheng、

您是否在使用 C2000Ware 中的示例闪存内核、该示例位于：  

C：\ti\c2000\C2000Ware_6_00_00_00\device_support\f2837xd\examples\dual\F2837xD/sci_flash_kernels\

根据您的代码、我认为这是您正在使用的内容、但需要确保。

我在 SCI_Boot.c 中看到了这个函数、您能否确认连接了哪些引脚用于 SCI 通信？  我想确保传递相同的引脚供 CPU2 在引导中使用

void Assign_SCIA_IO_CPU2(Uint32 BootMode)
{
    EALLOW;
    DevCfgRegs.CPUSEL5.bit.SCI_A = 1;    //SCIA connected to CPU2
    ClkCfgRegs.CLKSEM.all = 0xA5A50000;  //Allows CPU2 bootrom to take control
                                         //of clock configuration registers
    ClkCfgRegs.LOSPCP.all = 0x0007;

    if((BootMode & 0xF0) == 0x0)
    {
        //
        //OPTION 1
        //
        GPIO_SetupPinOptions(84, GPIO_OUTPUT, GPIO_ASYNC);
        GPIO_SetupPinMux(84,GPIO_MUX_CPU2,5);
        GPIO_SetupPinOptions(85, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC);
        GPIO_SetupPinMux(85,GPIO_MUX_CPU2,5);
    }
    else
    {
        //
        //OPTION 2
        //
        GPIO_SetupPinOptions(29, GPIO_OUTPUT, GPIO_ASYNC);
        GPIO_SetupPinMux(29,GPIO_MUX_CPU2,1);
        GPIO_SetupPinOptions(28, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC);
        GPIO_SetupPinMux(28,GPIO_MUX_CPU2,1);
    }
    EDIS;
}

为此、您是否在为用例移植时对该示例代码进行了任何修改？   

此致、

马特

是的、我调用了函数 Assign _SCIA_IOU_CPU2 并进行了一些修改。 通过的参数 BootMode I 为 0。

Cheng、

由于我们正在处理 JTAG 工作/独立无法工作的问题；我想重点介绍代码中与时序相关的问题：

这来自 CPU01 目录第 172 行中的 SCI_Boot.c。  我的更改由////////封装

 while(IPCLtoRFlagBusy(IPC_FLAG0) | IPCLtoRFlagBusy(IPC_FLAG31)){}

    CpuSysRegs.PCLKCR7.bit.SCI_A = 1;
    DevCfgRegs.SOFTPRES7.bit.SCI_A = 1;
/////////////////////////////////////////////////////////
    DELAY_US(1000);  // Replace the short for-loop
//////////////////////////////////////////////////////
    CpuSysRegs.PCLKCR7.bit.SCI_A = 0;
    DevCfgRegs.SOFTPRES7.bit.SCI_A = 0;
/////////////////////////////////////////////////////////
    DELAY_US(1000);  // Replace the short for-loop
//////////////////////////////////////////////////////

    Assign_SCIA_IO_CPU2(BootMode);
    assignSharedRAMstoCPU2();
/////////////////////////////////////////////////////////
    DELAY_US(10000);  // Replace the short for-loop
//////////////////////////////////////////////////////   
    //
    // CPU1 to CPU2 IPC Boot Mode Register
    //
    IpcRegs.IPCBOOTMODE = C1C2_BROM_BOOTMODE_BOOT_FROM_SCI;

    //
    // CPU1 to CPU2 IPC Command Register
    //
    IpcRegs.IPCSENDCOM = C1C2_BROM_IPC_EXECUTE_BOOTMODE_CMD;

驱动程序包  

第 124 行

    
  ////////////////////////////////////////////////////////
  GPIO_WritePin(31, 1);  // Prove CPU2 is running, you can change the pin based on your PCB
  for(x = 0; x < 100000; x++){}
  GPIO_WritePin(31, 0);
/////////////////////////////////////////////////////////  
    Uint16 x = 0;
    for(x = 0; x < 32676; x++){}
    for(x = 0; x < 32676; x++){}

    IpcRegs.IPCBOOTSTS = C2_BOOTROM_BOOTSTS_SYSTEM_READY;
    while(IpcRegs.IPCBOOTMODE != C1C2_BROM_BOOTMODE_BOOT_FROM_SCI){}

    EINT; //enable global interrupt INTM
    ERTM; //enable global realtime interrupt

然后在第 140 行重新初始化 SCI、以确保它不会损坏

SeizeFlashPump();
    Init_Flash_Sectors();
    //put GetFunction here
///////////////////////////////////////////    
    SCIA_Init(SCI_BOOT);  // ADD THIS LINE
//////////////////////////////////////////    
    uint32_t EntryAddr = SCI_GetFunction();

//
// Leave control over flash pump
//
    SignalCPU1();
    return EntryAddr; //load entry address of application into
                      //RPC: return program counter
}

此致、
Matthew

您还需要添加以下原型：

extern void SCIA_Init（UINT32 引导模式）；
extern void GPIO_WritePin (Uint32 引脚、Uint32 outVal)；到 cpu02.c 文件

让我们看看延长其中一些时序是否能在独立模式下正常工作。

我成功找到了一个解决方案、即阻止以下图像中的代码。 当我保留程序的这一部分时、它会在这里崩溃。 阻止这部分代码后、可以通过 SCI 正常使用内部闪存擦除、读取和写入函数。 我想你可以告诉我这个问题的原因,谢谢你。