Other Parts Discussed in Thread: LM5164, DRV8353, TMS320F280049C, AM26LV32, CSD19535KTT
器件型号: TMS320F280049C
主题中讨论的其他器件: AM26LV32、LM5164 、DRV8353、 CSD19535KTT
项目环境:
- 目标应用:精密运动控制
- 性能要求:高精度位置和电流控制
- 直流母线:24–60 V
- 电流:5 A 连续电流、15–20 A 峰值电流
- 位置反馈:增量编码器、差分 RS 422
此设计中的主要 TI 器件:
- TMS320F280049C
- DRV8353S
- AM26LV32
- LM5164
请求: 请查看我们的原理图、并就 PCB 布局之前的任何关键校正或风险提出建议、尤其是对于:
- 电流检测链(分流→DRV8353 CSA→RC 滤波器→MCU ADC/PGA)
- F280049C 上 PWM 触发的 ADC 采样和控制环路时序
- DRV8353 配置和保护策略(CSA 增益选择、OCP 阈值,故障处理)
- 接地和模拟/数字/电源分区方法
- 需要在原理图阶段解决工业稳健性问题
附件:
- MCU 原理图和栅极驱动器原理图: Schematic.pdf