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器件型号： TMS320F28P650DH
尊敬的 BU 专家：
都在寻找 EtherCAT 冗余解决方案。
对于 EtherCAT 主站：
EtherCAT 主站是否有任何冗余解决方案？ 让有两个 主设备、一个是活动的、另一个是备份。
我可以想到的一个解决方案是让一个主器件充当从器件、监控总线、并在主器件断电时切换到主器件。 拓扑包括：
主器件 (ACTIVE)->从器件 0（冗余主器件）->从器件 1 ->从器件 2。
主器件（下）->主器件->从器件 1 ->从器件 2。
并在此之上添加电缆冗余以避免单点故障。 这样可以吗？
对于 EtherCAT 从站：
- F28P650 是否支持电缆冗余
- AM261 是否支持电缆冗余
- 如果上述情况不支持、可以支持哪个器件？
