[参考译文] F29H85X-AUTOSAR-EVM：F29h85x 适用于具有电机控制应用的 SOM 架构。

admin

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1650495/f29h85x-som-evm-is-f29h85x-suitable-for-autosar-architecture-with-motor-control-application

器件型号： F29H85X-EVM-EVM SOM

您好、

F29H85x 是否适用于具有高频实时控制环路的电机控制应用中的 AUTOSAR 经典架构？为了获得更好的确定性性能、TI 是否建议使用完整 AUTOSAR 架构或具有裸机电机控制和 AUTOSAR 式 CAN/CAN FD 通信堆栈的混合方法？

此致、

Shashank

4 个月前

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2960100 points

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您好、Shashank、

两者都是可行的选择。这取决于您的要求。如果您查看我们的 MCAL 产品、您会发现我们的 AUTOSAR 模块与 CDD 模块是分开的。我们所有的控制外设都作为 CDD 进行设计和实现、可实现比基于 AUTOSAR 的正常实现更高的性能。
您可以在此处找到性能数据： https://software-dl.ti.com/C2000/docs/mcal/F29H85x/latest/src、Key_Performance_和 Memory_Consumption_Data

如果你发现这些不适合你的需求,那么替代方案是你提到的。您使用 SDK 提供的裸机电机控制。

我必须指出、与裸机 SDK 相比、由于增加了安全功能、基于 CDD 的控制驱动器预计会有更多的延迟。

此致、
Pranav Siddappa.

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] F29H85X-AUTOSAR-EVM：F29h85x 适用于具有电机控制应用的 SOM 架构。