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器件型号： TMS320F28P650DK
您好：
我目前正在选择一个 µC μ m 被授予开发电机驱动应用,我犹豫了两个系列 µC μ m :
- 具有当前 F28P650DK 的 C2000（如果可用，可能切换到 F29H85x 系列）
- AM263x 系列的 Siatara
这里主要的特点,我们的目标:
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电机控制：200kHz PWM（周期 5µs）下的 FOC（磁场定向控制）。
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位置反馈：BISS‑CX2 用于绝对编码器。
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通信总线: EtherCAT 与 FSoE 的安全。
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安全功能：将电机保持在安全位置。 我们希望该功能可通过 IEC 61508 SIL 3 认证。
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I/O：标准电机驱动接口：6 个 PWM 输出、3 个电流检测 ADC、用于编码器的 SPI、GPIO、用于霍尔传感器和增量编码器的 ABN、直流总线电压测量等。
如果有更好的选择 µC 谁来考虑,我也感兴趣.
此致、
Yanis Maacha.
